配天机器人又获两项殊荣
金秋璀璨,丰收正酿。八月末,配天机器人荣获高工机器人“2024中国智能焊接产业链先锋奖”、“甲子光年最具投资价值企业奖”两项殊荣。
01 高工机器人“2024中国智能焊接产业链先锋奖”
8月29日,2024(第三届)高工焊接机器人技术与应用峰会在上海举办。作为高工打造的焊接机器人技术细分领域标杆会议,本届峰会主题为“驶入智能焊接快车道”,共计100+业内上下游企业,500+产业链嘉宾参会,业内知名学者、技术骨干共聚一堂,探索焊接机器人前沿技术和发展趋势。
本次峰会颁布了“2024中国智能焊接产业链先锋奖”,配天机器人荣膺在列。
配天机器人焊接技术中心主任李红臣参加了峰会专场论坛“钢结构应用专场:乘风而起”,并发表了主题为《配天云赋能免示教焊接机器人的解决方案与实践应用》的演讲。
李红臣表示:“当前我们正处于从传统的自动化生产迈向更加智能化、高效化的新阶段,机器人技术的未来发展是柔性生产。免示教能够迅速调整生产流程、产品种类及产量,以低成本、高效率响应市场多样化需求的生产方式。通过配天机器人打造的配天云仿真平台,用户可以通过配天云共享工件类型,将工件信息储存在云端,通过AI分析与目前工件的焊缝类型对比,如果相同或类似就能快速匹配机器人轨迹、焊枪角度、焊接参数等信息,最终达成免模型、免图纸的免示教。”
本次获奖,是对配天机器人在本行业的技术创新水平的肯定,也是对配天产品的性能指标和智能化水平的认可,配天还将进一步深耕行业场景,提出更多应用水平高、有前沿示范作用的行业技术方案。
02 甲子光年“2023-2024年度科技产业最具投资价值企业”
2024年8月28日,由中国科技产业智库甲子光年举办的“举棋恰少年·2024甲子引力X科技产业投资大会”在京召开。
在本次大会的“高光·颁奖礼”环节,甲子光年现场颁布了“2023-2024年度中国科技产业投资榜”,以表彰为科技产业发展做出突出贡献的优秀投资机构与卓越科创企业。
作为新一轮生产力革新的探路者,配天机器人上榜了“2023-2024年度科技产业最具投资价值企业”。
本次榜单综合考量了企业的品牌力、创新力、商业力、资本力和外界评价六大维度,是资本市场对配天机器人核心技术实力和融资表现的认可。下一步,配天机器人将继续创新并加快研发成果商业化落地,促进技术突围,从而建立起企业价值增长飞轮。
配天参加PME表面精密加工博览会,打磨抛光解决方案获好评
9月3日,PME表面精密加工博览会在上海新国际博览中心举办。
PME聚焦精密磨削技术、去毛刺/打磨/抛光技术、精密清洗技术、表面处理技术,致力于为终端用户提供零部件表面精密加工整体解决方案。
配天机器人高级产品经理孙晓文参加了博览会主论坛——PME机器人打磨、抛光、去毛刺创新与应用大会,并向与会嘉宾介绍了《配天机器人打磨去毛刺应用解决方案》,配天方案的先进性和实用性得到了现场专家和同行们的一致认可。
配天打磨去毛刺应用解决方案
01 专业打磨算法·大幅提升效率和轨迹精细度
①叠加摆动指令,快速配置多种摆动模式,节省40%以上的调试时间:
通过输出摆动类型、摆动频率、振幅、夹角、半径、偏转轴、偏转角度等轨迹参数,使得操作人员可以快速配置,在保证打磨效果的同时,相对传统方法可节省40%以上的调试时间。
②轨迹精细化处理,提升打磨轨迹精度和效率:
通过高阶曲面规划、海量小线段规划、O型规划、模态抑制、轨迹滤波、恒力控制等功能来保证打磨光洁度和表面一致性。
02 专业3D仿真平台
应用机器人仿真平台缩短调试时间:
在一些设备加工精度有保障的应用场景,利用RobotLive从数字模型的拓扑信息生成机器人运动轨迹,行程轨迹仿真、路径优化和后置代码一气呵成,极大的缩短调试时间,同时可以适应曲面打磨的轨迹规划。
机器人仿真平台
应用案例
01 3C行业打磨案例
①项目难点
保证打磨表面的光洁度、纹理的一致性;
工件拐角处在任何角度观看下,灯光照射时都不能有任何棱角。
②配天方案
本方案利用配天的高阶曲面规划技术、海量小线段规划技术、O型速度规划等尖端技术,实现对手机、平板电脑等高要求等级外观面的打磨规划,大幅提升打磨的精度和效率。同时,运用轨迹滤波、模态抑制等技术,配合机器人恒力控制功能,消除了机器人运动震动对打磨表面的微小影响,大幅提升了打磨表面的光洁度以及纹理的一致性。
02 大尺寸异形曲面打磨案例
①项目难点
风力发电的巨型叶片,具有尺寸非常大、表面为曲面特点,难以依靠传统的示教方案对整个叶片进行逐点示教。
②配天方案
获取风机叶片曲面多个自由度补偿值,据此实时调整打磨轨迹,实现高精度打磨:
配天机器人自研了特殊工装和轨迹补偿功能。特殊工装可以实时获取风机叶片曲面多个自由度补偿值,轨迹补偿功能则是在原始指令生成的打磨轨迹的基础上,按补偿值实时调整打磨轨迹,从而使打磨滚轮实时贴合叶片,实现叶片曲面的高精度打磨。
03 滤波器腔体打磨案例
①项目难点
针对滤波器铸件毛坯进行打磨作业,工件为异型件、打磨缺陷众多,需要对异形面合模线飞边、腔内底部龟裂纹、侧面合模线、斜面龟裂纹、侧面麻点及渣包、散热齿底部龟裂纹、顶针印、侧面拉膜痕8个压铸缺陷进行打磨去毛刺,涉及几十道工艺步骤。工艺复杂,依靠传统打磨方案一致性差。
②配天方案
采用机器人持工件,搭建多工具组合的工作站,实现打磨作业。
◆ 工作站内设置多种打磨工具:主要包含砂带机、钢砂轮、往复锉、气动主轴、浮动主轴。p配备多种打磨头:砂带、锉刀、笔型刷、旋转锉等。
◆ 整个工作站采用一体式钣金设计,设置有多个吸尘口,利用工业吸尘器,实现粉尘的收集。
04 新能源汽车电机壳铸件毛坯打磨 工作站物料盘上料
① 项目难点
该项目主要是针对新能源汽车电机壳铸件毛坯进行打磨。 该工艺的难点主要在于:
◆物料盘放置8×5个铸件毛坯,机器人平面抓取精度需要达到0.1mm,而该精度高于机器人的绝对定位精度。
◆打磨区域为曲线线条,为保证打磨精度,机器人垂直方向的抓取精度需要达到0.1mm。
◆客户不希望逐点示教。
② 配天方案
基于配天便捷码垛工艺包,通过简单的对料盘的三个点进行示教,即可快速生成8×5的物料盘上料阵型,无需对机器人进行激光精度标定,阵型X、Y方向精度就能达到0.1mm以内。
在工艺界面点选矫正选项,开通工具坐标系补偿功能,通过对第四个点的示教,即可自动增加对Z轴方向d的精度补偿。
抛光打磨,是机械制造业、加工业、模具业等众多行业中的重要工序之一。目前,机器人打磨抛光正在向智能化、柔性化、绿色化方向发展,并逐渐向航空航天、汽车加工等复杂曲面零件的加工工序中渗透。
未来,配天机器人将为各行各业的合作伙伴提供更加安全、可靠、高效的打磨去毛刺解决方案,促进打磨抛光生产过程转型升级,助力更多行业客户降本提效。