来源:猎云精选;文/孙媛
继正式启动IPO后,云深处又融了。
12月25日,据最新消息显示,“杭州六小龙”之一的杭州云深处科技股份有限公司(简称:云深处)又完成数亿元Pre-IPO轮融资。
值得一提的是,这距离其向浙江证监局提交IPO辅导备案仅时隔1天。
与此同时,在今年下半年,此前公司已经累计完成了超10亿元融资,且最新一轮超5亿元融资也发生在本月,两轮融资背后资方已超30家,可谓一场资本盛宴。
而这一次,站在云深处Pre-IPO轮背后,不仅有领投方国家人工智能产业基金,还有京东在进行跟投,后者的出现,亦给云深处的资方名单增加了浓墨淡彩的一笔。
要知道,今年以来,京东一直在提速“造人”。
继5月份参与智元机器人投资后,7月21日京东还曾创下“一天3笔领投”的纪录,在短短的74天内,就“扫货式”完成具身智能“六连投”。
而这些被投均是“有头有脸”的角色,包括帕西尼、千寻智能、逐际动力、众擎机器人、RoboScience等,覆盖“硬件-算法-数据-应用”的全链条布局,亦让刘强东以投为进,向着被誉为“具身智能投资第一人”的王兴发起了挑战。
现如今,抢着IPO前投资云深处,亦让刘强东的“机器人军团”扩容至了“杭州六小龙”。
半年融三轮,京东也来投了
云深处的创业故事,起源于一句“2050年人形机器人队伍能打败足球冠军”的预言。
其创始人朱秋国曾坦言,“不愿意等那么久。”
2015年前后,波士顿动力一段四足机器人“Big Dog”的视频在网络上的迅速走红,也让朱秋国感受到了高校在机器人研究方面存在诸多局限。
在看到当时波士顿动力的机器人已经能够灵活应对户外地形,他由此诞生了“能不能让中国机器人也走出室外”的创业初衷。
故而,2017年11月,这个曾留校任教的浙大控制科学与工程博士,与同样来自浙大实验室的李超博士一拍即合,于杭州城西一间不足百平的实验室里共同创办了“云深处”。
短短几个月,云深处首款行业级大型四足机器人初代“绝影”便得以发布。
它的面世,让云深处扣响了一级市场的大门,不到半年就获得了银杏谷资本、道生资本的天使轮押注。
随后,云深处便一手技术破局,一手商业落地,逐渐在具身智能崭露头角。
2021年其发布的绝影X20、绝影 Lite,成为国内首个实现IP66 防护等级认证的四足机器人,在国内首次实现机器狗全自主巡检变电站;2023年,绝影X30四足机器人发布,首次将作业温度拓展到-20℃至55℃范围,成为业界首款具备极端环境作业的四足机器人。
2024年12月,云深处的绝影系列机器狗在新加坡能源集团的电力传输电缆隧道里“上岗”,更是成为国内第一台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人。
目前,公司自主研发的“绝影”系列机器人已在电站、工厂、应急救援、消防侦查、未来科研等多种应用环境中落地应用,已然成为云深处科技的核心产品支柱。
而除了在中国四足机器人领域多次开创行业先河外,近两年云深处还把触角伸至了人形机器人和轮足机器人。
2024年,其推出首款人形机器人Dr.01,采用强化学习算法,行走速度超1.6米/秒,支持25°斜坡行走,打响了云深处进军人形机器人赛道的第一枪。
今年,云深处又发布全球首款专为复杂地形设计的行业级中型轮足机器人“山猫M20”,覆盖电力巡检、消防应急等高风险场景,进一步拓宽行业应用边界。
而在“四足”+“人形”的故事支撑下,加之“杭州六小龙”的概念加持,也彻底点燃了资本对云深处的狂热。
就在公司推出首款人形机器人Dr.01的同月,云深处就完成了B+轮融资,到了今年下半年,更是创下了连融三轮的记录。
先是7月,公司获得由达晨财智、国新基金等联合领投的近5亿元Pre-C轮融资,重点投向四足机器人产线扩建、人形机器人技术研发及高端人才引进。
随后12月,公司又完成了由招银国际和华夏基金联合的超5亿元C轮融资,不仅为技术研发、扩大产能及市场拓展提供资金保障,更是通过与产业机构“绑定”,去进一步推动其具身智能机器人的商业化与规模化落地。
这一“被投”逻辑,恰好与京东在具身智能赛道上“投资+赋能”的双重属性相匹配。
7月,京东密集投资千寻智能、逐际动力、众擎机器人等,就聚焦于供应链场景的技术商业化,在投资云深处之前,京东也早就跟云深处展开了合作。
今年10月,京东工业还与云深处签署战略合作,聚焦工业场景:仓储巡检、物流分拣、高危环境作业,推进四足机器人规模化落地。“双十一” 期间,搭载京东JoyInside大模型的云深处绝影Lite3 灵巧型机器狗更是登陆京东平台,标志从科研级向消费级转型。
此外,云深处CTO李超还受邀出席JDDiscovery 2025京东全球科技探索者大会并演讲。
诸此种种,都为京东作为产投方出现在云深处身后埋下了伏笔。
投合并进,京东提速“造人”
而京东的出现,对于云深处而言意义非凡。
在云深处月内完成“股改-融资-辅导备案-再融资”的一幕背后,事实上是具身智能抢着IPO的热潮在推波助澜。
就IPO进程来看,同为杭州六小龙的宇树从2025年7月18日启动辅导备案至11月15日完成验收,仅用132天,创A股IPO辅导速度纪录,已经率先抢跑到了科创板门前。
与此同时,京东出手具身智能“第一投”的智元机器人也展开了更为激进的“双线并行”策略。
上个月,智元不仅悄然完成股改,进一步强化了智元瞄准科创板的猜想;同时入股上纬新材的计划,也历时4个月,以“上海智元恒岳科技合伙企业(有限合伙)(智元机器人及核心团队共同出资设立的持股平台)要约收购其公司股份交割完成”的公告尘埃落地。
这意味着,智元一边为独立IPO做准备,另一边则通过收购掌控一个上市公司平台作为战略储备和潜在的捷径,试图寻求二级市场价值的最大化。
而现在,通过出手智元和云深处,也就意味着京东已经投到了A股“人形机器人第一股”的两支潜力股。
不过,如果只是单纯“抢投”一个IPO,那就把京东的格局想小了。
京东早年一直关注机器人赛道,包括做物流配送、无人仓储,都有相关技术的积累。比如京东的亚洲一号,用到了很多无人仓储的技术。
早在2023年WAIC上,时任京东探索研究院院长的何晓东就曾透露,未来通用人工智能有两个方向要走,一个是多模态,另一个就是具身智能。
只不过,随后京东在具身智能领域的布局,着重在解决训练数据的难题,去年4月,京东探索研究院就构建了国内首个双臂移动机器人操作的开源数据集JD ManiData。
而真正的提速和聚焦,是在今年。
3月,刘强东深度介入技术调研,到访港科大参观机器人实验室,还与多模态大模型团队交流,释放出信号,同月京东就被证实正式切入具身智能领域,并已成立相关业务部门,布局具身智能等前沿方向的研发。
随后5月至7月,京东又以投为进,官宣“卡位”具身智能全产业链,包括机器人本体、核心零部件、运动控制技术、具身模型、交互大模型等领域。

彼时,对于在具身智能领域的“六连投”,京东就回应称,高度重视包括具身智能、大模型在内的技术热点,聚焦供应链场景,推动创新应用。
具体来看,千寻智能聚焦3D视觉感知与灵巧手技术,擅长高精度物体识别与柔性抓取算法;逐际动力专注高扭矩密度模块化关节与仿生动力系统;众擎机器人主攻大负载人形机器人本体,具备模块化架构与低成本量产潜力等,均可以在京东相对丰富的物流、服务等场景落地应用。
逐际动力获得京东投资后,亦表示此次融资将深化其与京东在零售、物流及服务等核心领域的协同探索。
而对于持续加注投资具身智能企业,京东探索研究院副院长何晓冬也曾给过“不会止步于此”的回复。
何晓冬称,京东认为具身智能是整个服务生态的一部分,整体生态会从具身智能的发展中受益,投资具身智能不仅会为用户带来体验提升,反过来也会帮助京东增加服务生态。
这就是说,京东的重金出手,实则是一场技术与生态互惠的双赢。
一方面,在技术上,京东对外投资是选择具备稀缺性以填补自研空白、与零售物流场景有强适配性,且有高效的工程化能力的团队,来实现质的飞跃。
另一方面则是瞄准商业化,通过“投合并进”扩大自身“朋友圈”,快速将实验室技术转化落地,抓住“买机器人上京东”的市场机遇。
公开资料显示,在产业应用上,众擎机器人、云深处等均已实现流畅交互,植入了京东JoyInside驱动的AI角色,不仅能完成基础动作指令,还能驱动机器人生成与语义内容高度协调统一的动作,大幅提升表现力。
在今年WAIC期间,京东还针对智能机器人产业存在的商业化缓慢、落地应用难等痛点,推出了“百亿补贴”计划,目标直指“三年内助力100个机器人品牌销售破10亿、带领智能机器人走进超百万个终端场景”。
由此可见,京东对云深处的出手,实则预示着从技术到商业化的合作再深化,而云深处,从商业化角度来看,也是个不错的标的。
据朱秋国此前曾透露,2024年,公司营收同比增长超过100%。
另外,云深处联创兼CTO李超在今年10月还对媒体提及,今年云深处出货量相比去年增加了3倍—5倍。他还指出,去年的数据是大约80%以上是四足,而今年人形机器人的出货量涨了很多。
站在“机器人量产元年”门口,京东自然不愿错过这杯羹。