来源：直通IPO
12月1日，深圳乐动机器人股份有限公司（以下简称“乐动机器人”）再次冲刺港交所，继续向“全球感知智能第一股”发起冲击。其此前于5月30日递交的上市申请已经失效。
乐动机器人成立于2017年11月，是一家专注于智能机器人视觉感知技术及产品研发设计的全栈式智能机器人公司。公司打造以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能各类智能机器人应用场景，同时提供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。
根据灼识咨询的数据，乐动机器人服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。招股书显示，2024年，搭载乐动机器人的视觉感知技术的智能机器人数量超过6百万台。根据灼识咨询的资料，以2024年营业收入计算，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。
业绩方面，虽然收入规模在扩大，但公司仍在亏损中。招股书显示，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，乐动机器人营业收入分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元及3.86亿元；毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%及25.4%；净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元及1378万元。
对于亏损的原因，乐动机器人在招股书中表示，主要由于割草机器人开发仍处于爬坡阶段及我们已投入资源发掘及开发割草机器人。并且公司预计将于短期内继续产生经营亏损，因为公司投入研发，拓展全球业务并就公司的快速增长产生额外经营成本。
乐动机器人以机器人感知为切入点，挖掘机器人产业发展中的各种需求，发展机器人垂直赛道。乐动机器人当前的业务中，以视觉感知技术和产品是的第一增长曲线、智能割草机器人为第二增长曲线。
招股书显示，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，乐动机器人视觉感知产品收入分别为2.29亿元、2.74亿元、4.39亿元及3.07亿元，占总营收的比例分别为97.8%、99.1%、94.0%及79.4%。
与此同时，乐动机器人来自割草机器人的收入正在扩大规模，各期收入分别为0、0、2327.2万元及7745.9万元。据悉，乐动机器人于2022年成立了智能割草机器人产品线，2023年推出第一代智能割草机器人。2024年，第一代智能割草机器人实现量产并实现销量突破10000台，2024年年末成功开发第二代割草机器人，并于2025年年初开始量产。
乐动机器人的运转，离不开投资者的推动。据悉，成立至今，乐动机器人完成四轮融资，历轮增资所得款项总额约为4.86亿元，所得款项用于本集团的主要业务，包括但不限于研发活动、业务增长及扩张以及一般营运资金用途。截至最后实际可行日期，公司获得的投资所得款项净额中约1.5亿元尚未获动用，并将继续用于研发活动、业务增长及扩张以及一般营运资金用途。
在四轮融资完成后，乐动机器人背后的股东序列中出现了一大批明星机构，包括华业天成、深高新投、厚普资本、中金浦成、联通中金、元璟资本、源码资本等。
在2022年2月的最后一轮资本转让中，厚普数字向深圳源希智能转让 本公司当时注册资本的0.11%（即人民币1838.4元），对价为人民币3000000元。以此计算，彼时乐动机器人的估值约27亿元。
股权结构方面，IPO前，周伟、郭盖华、王明月与光子空间作为控股股东合共于已发行股本总额中拥有约39.61%权益。
招股书显示，此次IPO，乐动机器人计划将募资用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级，优化智能机器人视觉感知产品及智能机器人产品；品牌建设与国际拓展，以扩大全球客户群及提升行业地位；优化生产能力及产能扩充，支持大规模出货量；用于探索潜在投资及收购机会，以增强技术能力，实现全球化、规模化扩张。
