作者｜王磊
编辑｜秦章勇
智驾路线迎来大乱斗。
假期刚结束，小鹏汽车便在内部信官宣，原智驾一号位的李力耘不再担任自动驾驶中心负责人，后续由世界基座模型负责人刘先明继任。
接下来，刘先明将作为小鹏汽车自动驾驶中心组织负责人，全面负责中心业务和组织管理工作，向何小鹏汇报。
而对于李力耘退出智驾一号位，小鹏汽车回应表示，其因身体原因会暂时休息一段时间。
而且基本同一时间，蔚来的智驾团队也被曝出人事变动，多名智驾核心高管相继离职，其中包括蔚来世界模型负责人马宁宁、蔚来智驾产品负责人黄鑫、蔚来智驾项目管理部负责人郑可、蔚来智驾端侧部署AI引擎部负责人吴钊等。
蔚来对此也已经回应，是主动调整的组织架构，将更有利于蔚来全力冲刺世界模型2.0版本的开发与交付。
新势力选手各种“折腾”的背后，更多的是技术路线的持续演化，以求在最终的智驾版图中寻到一席之地，这场赛事越来越白热化了。
01“新人”接任
根据小鹏内部的通告，接任李力耘担任自动驾驶业务一号位的是刘先明博士。
在此之前，有关刘先明的信息并不多，最近一次抛头露面，还是在今年6月份。
在美国纳什维尔举行的全球计算机视觉顶会，也就是著名的 CVPR 上，小鹏作为唯一受邀的大规模量产车企，在会上分享了其自动驾驶基座模型的研发进展，而刘先明就是技术主讲人。
而这个时间，距离刘先明加入小鹏汽车仅仅才1年多的时间。是的，如今担任自动驾驶中心负责人的刘先明，算是一个不折不扣的“新人”。
与其说是新人，倒不如说是请来的“外援”，公开资料显示，刘先明在2016年博士毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业，其曾在Facebook和Cruise任职，聚焦于机器学习与计算机视觉领域。
2024年3月，刘先明加入小鹏汽车，担任小鹏AI团队负责人，在今年6月份CVPR上，又以小鹏世界基座模型负责人的身份，发表了题为《Scaling up Autonomous Driving via Large Foundation Models》的主题演讲。
根据晚点Auto报道，何小鹏近期频繁与刘先明就自动驾驶大模型展开深入交流，在本次人事变动前，就已经直接向何小鹏汇报。
更为关键的是，还有知情人士透露，刘先明此前在小鹏从事的 AI 研究已经同时在为芯片、具身团队提供必要软件支持了。
也就是说，自其入职小鹏汽车短短一年多的时间，就已经能为芯片、具身团队“输血”，足以证明其业务能力。
此次晋升后，刘先明将全面负责自动驾驶中心业务和组织管理工作，直接向小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏汇报。
至此，小鹏汽车的自动驾驶业务5年内已经出现3次掌权人更迭。
自谷俊丽2020年从小鹏汽车离职后，吴新宙开始继任小鹏自动驾驶负责人，其于2019年加入并担任自动驾驶副总裁。全面主导了小鹏自动驾驶的技术路径与落地，搭建了核心团队与架构，可以说是小鹏汽车自动驾驶业务的灵魂人物。
2023年8月，吴新宙离职，“师出同门”的自动驾驶高级总监李力耘，接任成为小鹏汽车自动驾驶新掌门。
李力耘1985年3月19日生人，本科毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于纽约大学计算机系。
其职业生涯曾先后在美国通信运营商 AT&T、职场社交平台 LinkedIn，2014年10月加入百度硅谷研发中心，成为百度美国无人车团队创始成员，2018年2月转任京东硅谷研发中心X实验室架构师，专注于无人物流领域。
2019年6月，加入小鹏汽车智能驾驶研发团队，主导高速和城市自主导航辅助驾驶系统（NGP）的研发，先后担任小鹏高速 NGP 和城市 NGP 软件负责人，以及规划控制和模拟器方向负责人等职位，2023年8月接任自动驾驶团队负责人，2024年10月晋升为公司副总裁。
从工作成果角度看，其在接任小鹏智驾一号位之后，先是带队完成了城市 NGP (Navigation Guided Pilot, 智能导航辅助驾驶) 在国内数百座城市落地，而后又推动小鹏实现 “端到端” 智驾方案在行车全功能量产上线。
这么来看，李力耘是属于“功成身退”，不过从李力耘接替吴新宙，到刘先明加入小鹏的时间节点来看，李力耘接任的使命更像是完成阶段性的过渡。
而且，根据小鹏汽车官方的回应，李力耘只是卸任自动驾驶负责人一职，仍然在职，对于其离任一号位一事，官方解释是“因身体原因会暂时休息一段时间”。
02技术开始出现分岔路
在智能驾驶领域，一号位的更迭，往往意味着战略路线的变换。
核心信号，就藏在小鹏汽车的官方回应里——自动驾驶VLA大模型只是世界基座模型的应用，更难的是让模型具备推演世界的能力。
而刘先明此前就是以世界基座模型负责人的身份出现在公众视野，其具备机器学习与计算机视觉领域前沿研究的工作背景，是人工智能和自动驾驶领域的杰出技术专家。
小鹏汽车也表示，今后刘先明将带领团队加速小鹏物理世界基座大模型在AI汽车领域全面应用，扩大智能辅助驾驶代际领先优势。
自小鹏汽车在今年4月，提出 “世界基座模型” 的智能辅助驾驶路线以来，“世界基座模型”这个词汇在小鹏汽车的口径中被提及的频率越来越多。
6月份的CVPR上，小鹏汽车作为唯一受邀的中国车企，选择首次对外晒出其世界基座模型的技术细节，重要性不言而喻，还在会场上展示了基座模型在真实城市环境复杂路面的控车能力。
彼时G7刚刚发布，何小鹏也曾表示，“大算力 + 物理世界大模型 + 大数据”将共同定义未来AI 汽车的能力上限，其中的物理世界大模型正是刘先明团队研发的自动驾驶基座模型。
这个世界模型，参数规模高达720亿(72B)，是现在行业主流VLA模型的35倍以上，训练数据已超过 2000 万条视频片段（每条时长 30 秒）。其具备视觉理解、链式推理（CoT）和动作生成能力，通过强化学习（RL）后训练，它可以不断自我进化，逐步发展出更全面、更拟人的自动驾驶技术。
而且在李力耘之前在接受采访时，也开始力挺世界基座模型技术路线，曾表示“想做好智驾，必须要做基座大模型”。
“小鹏世界基座模型是小鹏自动驾驶真正走向L3、L4的基础，也会是未来小鹏所有物理AI终端的通用模型。”后续，小鹏世界基座模型将全面赋能小鹏AI体系全图谱，应用到小鹏汽车的AI汽车、AI机器人、飞行汽车上。
但此前的小鹏汽车，是为时不多在公开场合为VLA技术路线站台的车企之一，如今在自动驾驶普及前夕，技术本该收敛的时刻却迎来分野。
如今业界主流的自动驾驶技术路线主要分为两派，分别是VLA（Vision-Language-Action）与世界模型（World Model + Action）架构，此前VLA技术路线的代表企业主要是理想和小鹏，世界模型路线下的代表企业则是华为和蔚来。
两派各说各的好，VLA拥护者认为，VLA是走向自动驾驶的最优解；而在世界模型路线眼里，VLA是一些“投机取巧”的方案。
技术方向分歧之下，似乎正在形成新一轮智能驾驶的“军备竞赛”。
不仅是小鹏汽车智驾团队发生变更，仅相隔不到一天，蔚来汽车也被曝出智驾团队调整，蔚来世界模型负责人马宁宁、蔚来智驾产品负责人黄鑫、蔚来智驾项目管理部负责人郑可、蔚来智驾端侧部署AI引擎部负责人吴钊等技术核心人员相继离职。
不过，蔚来方面也回应称，是主动调整智能驾驶部门组织架构，通过构建预研、量产、平台复制、车型复制的“4×100接力棒”模式，将智能驾驶组织与通用人工智能组织并轨，以强化对通用人工智能技术的吸收及智能驾驶体验的交付效率。
更早些，理想的自动驾驶团队也被曝出现人事调整，理想汽车自动驾驶研发负责人郎咸朋于上月发布内部信，宣布将理想智驾团队拆分为 11 个二级部门，以更扁平的组织推进 AI 大模型研发。
似乎，一系列的人事更迭、技术迁移，都是各个企业为了转战自动驾驶深水区关键信号，究竟哪条路线能走的更远，就看后续落地表现了。
