来源：直通IPO；文/邵延港
9月18日，中国证监会国际合作司披露了《关于北京云迹科技股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书》，意味着云迹科技香港IPO之路取得关键进展，将继续冲刺“机器人服务智能体第一股”。
据备案通知书信息显示，云迹科技拟发行不超过12592500股境外上市普通股并在香港联合交易所上市。公司31名股东拟将所持合计54664638股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通。
2025年3月21日，云迹科技首次向港交所递表，而此次赴港IPO，其以18C章程申请上市。值得注意的是，2022年2月，云迹科技曾完成首次公开发行A股股票并在科创板上市辅导备案，直到今年3月宣告辅导协议终止，随机目标转向港交所。
云迹科技成立于2014年1月，专注于商用机器人产品的应用与技术研发，主攻智能机器人产品化、商业化运营，致力于构建全球领先的服务智能体生态系统。
根据弗若斯特沙利文的资料，在2024年机器人智能体市场拥有可适应三维多层空间的机器人的参与者中，云迹科技的同时在线机器人数量和服务消费者数量排名全球第一。按2023年来自酒店场景的收入计算，云迹科技在酒店场景的机器人智能体市场及智能体市场均排名全球第一。
招股书显示，自成立以来，云迹科技已积累了超过34000名企业客户，截至2024年12月31日包括超过30000家酒店和100家医院。
在业绩方面，云迹科技仍然在亏损状态。招股书显示，2022年、2023年及2024年，云迹科技的收入分别约为1.61亿、1.45亿及2.45亿元；毛利分别约为3927.1万、3915.7万及1.06亿元；毛利率分别为24.3%、27.0%、43.5%；年内亏损分别约为3.65亿、2.65亿及1.85亿元；经调整净亏损分别约为2.24亿、1.20亿及2755.9万元。
在业务构成上，云迹科技的产品及服务组合主要包括机器人及功能套件，包括YJ-机器人、YJ-AIoT组件、YJ万物工具仓模块及智能控制模块；AI数字化系统，则包括AI驱动的机器人基础服务及智能体应用。
招股书显示，2022年、2023年及2024年，云迹科技来自机器人及功能套件的收入分别约为1.35亿、1.20亿、1.89亿元，占总收入的比例分别为83.6%、82.4%、77.2%；来自AI数字系统的收入分别约为2638.4万、2547.0万、5588.1万元，占营收的比例分别为16.4%、17.6%、22.8%。
赴港IPO前，云迹科技已经收获大量资本青睐。据悉，成立至今，云迹科技共计完成了多轮融资，腾讯、联想、阿里、携程、科大讯飞等大厂相继下场押注。在2022年的最后一轮融资中，云迹科技融资5.8亿元，公司投后估值为40.8亿元。
股权结构上，IPO前，创始人支涛直接持股为9.73%，控制行使公司已发行股本总额合共约36.52%的投票权。投资方中，沸点资本持股10.70%，系第一大外部股东；科大讯飞参股的安徽人工智能公司持股9.57%；腾讯持股9.09%；启明创投持股约5.39%；联想基金持股4.22%；阿里旗持股2.94%。
作为资本市场的明星创企，云迹科技此次赴港上市引起诸多关注，如今获证监会上市备案，又能否顺利将“机器人服务智能体第一股”光环收入囊中？
