湖南女首富,要到港交所IPO敲钟了
湖南女首富,要到港交所IPO敲钟了
年入14亿,60后开超市收获一个IPO
年入14亿,60后开超市收获一个IPO
再也不用戳屏幕的“神仙座舱”来了,智己车机进入iPhone时刻
再也不用戳屏幕的“神仙座舱”来了,智己车机进入iPhone时刻
比亚迪,怎么有这么多绝活儿
比亚迪,怎么有这么多绝活儿
立即打开APP
邵延港
私信
0
来源:图虫

ICLR 2025 公布论文录取结果,清华与蚂蚁最新研究“让机器人‘自主进化’”获“特别关注”

1天前
公司动态
它借助强化学习和深度神经网络,可以在极短时间内演化出当前环境中的最佳机器人形体,为具身智能进化开辟全新路径。

近日,全球AI和机器学习顶会 ICLR 2025 公布了论文录取结果。今年大会共接收了11,565份投稿,收录率为32.08%,入选Spotlight(聚光灯/特别关注)和Oral Presentation (口头报告)的比例则约为5.1%。

ICLR是深度学习领域最重要的会议之一,每年举办一次。接受的论文主题涵盖机器视觉、计算生物学、语音识别、文本理解、游戏和机器人学等领域。

来自中国高校和互联网企业的多篇论文被 ICLR 2025 录用,其中不乏Spotlight、Oral。如中国人民大学高瓴人工智能学院有36篇论文被录用;蚂蚁集团有17篇论文被录用,其中1篇为Spotlight。

让人印象深刻的是,由斯坦福大学和香港科技大学学者联合撰写的论文——SCALING IN-THE-WILD TRAINING FOR DIFFUSION- BASED ILLUMINATION HARMONIZATION AND EDITING BY IMPOSING CONSISTENT LIGHT TRANSPORT,文章在训练过程中引入一致光线(Imposing Consistent Light,简称 IC-Light)传输,该方法基于物理原理,支持稳定且可扩展的光照学习,使模型能够统一处理各种数据源。而且确保模型行为基于物理原理,仅修改图像的光照,而不改变其他内在属性。这篇论文在评审中获得了满分,成为 ICLR 2025 Best Paper 的热门。此外,这一研究的相关Github项目已有7千多star。

由清华大学和蚂蚁数科联合撰写完成的Spotlight——BodyGen: Advancing Towards Efficient Embodiment Co-Design / BodyGen:迈向高效的机器人形态-控制协同设计,研究方向也让人眼前一亮——它试图让机器人像人类一样“自主进化”。这篇论文提出了一个叫BodyGen的具身协同设计新方案,它借助强化学习和深度神经网络,可以在极短时间内演化出当前环境中的最佳机器人形体,为具身智能进化开辟全新路径。BodyGen试图研究结果显示,BodyGen 相对于最先进的基线实现了平均 60.03% 的性能提升。

据了解,ICLR 2025将于4月24日至4月28日在新加坡展览中心(Singapore EXPO)举行。 

猎云网APP阅读全文

体验更加

猎云网

微信扫码关注猎云网

  1. 猎云网原创文章未经授权转载必究,如需转载请联系官方微信号进行授权;
  2. 转载时须在文章头部明确注明出处、保留官方微信、作者和原文链接,如:转自猎云网(微信号: lieyunjingxuan )字样;
  3. 猎云网报道中所涉及的融资金额均由创业公司提供,仅供参考,猎云网不对真实性背书。
  4. 联系猎云,请加微信号:jinjilei
猜你喜欢
长按图片可以分享给好友
×