文｜秦章勇
10月24日，地平线正式登陆港股，选择“程序员节”敲钟，是这家非典型芯片公司给自己独有的浪漫。
上市当天，股价开盘报5.12港元，相比发行价（3.99港元）猛涨30%，市值一度超650亿，这也让地平线成为港股年度最大科技IPO！
成立9年，地平线几乎踩准了中国汽车智能化转型的所有风口，背后投资方既有大众、上汽、广汽、长城、奇瑞、一汽、比亚迪等顶级OEM，也有阿里、百度等大厂。
目前地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案的中国公司，其软硬一体的解决方案，有27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，中国十大OEM都已选择地平线的智驾解决方案。
不夸张地说，地平线是中国汽车举行业之力，托起的一家IPO。
眼下中国汽车行业正进行一场史无前例的军备竞赛，企业对智能驾驶的渴望也达到顶峰，不惜成本力求完美，这也赋予了中国智能驾驶企业成长的土壤。
地平线创始人余凯曾在一个论坛表示，赢得中国市场，就可能成为全球汽车智能芯片市场的赢家。如今这位最早一批押注这个赛道的创业人，终于走出一条自己的路。
根据高工智能汽车发布的数据，2024上半年，地平线分别凭借28.65%和33.73%的市占率，在中国市场自主品牌乘用车全阶智驾，以及前视一体机智驾计算方案市场双双登顶第一。
早期地平线在国内基础辅助驾驶市场占领了绝对优势，如今IPO只是开始，面向智能驾驶更高阶赛道，地平线的第二条增长曲线也要开始狂飙了。
把“烂生意”做成“好生意”
过去，车载芯片市场的玩家基本都是高通、英伟达、Mobileye等外资选手，中国企业很难在这个高壁垒赛道有话语权。
而且芯片又涉及到开发、测试以及验证等环节，整个周期相当长，创业公司的试错成本非常高。再有中国汽车行业起步要比海外更晚，国内很少有人能脱颖而出。
不少人看来，搞芯片就是一个“烂生意”。
不过，在经历了估值泡沫及非理性狂飙后，眼下的智能驾驶，比以往任何时候都更接近现实，中国汽车市场又成为全球市场的的试验田，这个长坡厚雪的赛道，正加倍回馈坚持初心的选手。
复盘地平线的成功，其核心优势在于准确预判了技术的趋势，成立之初没有为了赶时髦而追求大算力，而是先明确自己定位，找到行业需求痛点，做好服务者的角色，在不断实战中升级打怪。
具体到产品思路，在地平线看来，一个世界级的智能驾驶计算方案提供商，必须是世界级软件算法公司。所以他们一直在强调，“从软件中来，到软件中去”设计芯片。
这也是为什么余凯说地平线是一家”披着芯片外衣的软件算法公司”，也是一家非典型的芯片公司。
地平线除了可以提供硬件，还会给车企提供非常多且专业级的软件赋能，既能让算法效果和性能达到最优，帮助车企达到极致的性价比，也能大大缩短生产周期。
第二代智驾芯片征程2、征程3，就是地平线“软件定义芯片”战略的产物，其优势在于，可以用非常低的价格，达到优秀的算力能耗比，对于车企来说，是众多ADAS芯片中的智驾圣体。
这也让地平线成为国内市场智能驾驶量产速度最快、品牌最广、车型最多的芯片公司，截至目前出货量达600万，斩获290定点车型，累计有152款车型达成SOP。
在这个过程中，地平线也积累了丰富的量产经验，成为最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司。
除产品外，地平线还拓展了商业模式，得益于对算法的理解，地平线的业务主要分为两种，智驾解决方案交付和提供许可和相关服务获利，还可以独立销售算法模块，开发工具、处理硬件等任何一部分。
根据其招股书，智能驾驶方案作为基本业务的同时，授权及服务的营收逐渐攀升，甚至超过了前者。
2021年，授权及服务的收入在两亿元左右，约占总营收的40%，到了2023年，授权及服务营收达到9.63亿，占比超过60%。到了今年上半年，营收更是达到6.9亿，占比达到73.9%。
授权及服务的优势在于，软件成本低，业务毛利率可以高达89%，远高于产品解决方案的61%。
2021到2023的这三年间，地平线的毛利率也一直都保持高位运行，分别达到了70.9%、69.3%及70.5%。
从早期不受投资人待见，到如今的多点开花，曾经的“烂生意”，终于让地平线做成了“好生意”。
高阶智驾才是潜力股
智能驾驶已经进入深水区，营销热词也是换了又换，去年车企还在做“轻地图、重感知”的城市NOA落地方案，随后BEV+Transformer和OCC占用网络成为竞逐赛道，今年上半年，端到端又成了技术圣杯。
企业每次技术迭代，组织架构就需要调整，这需要耗费巨大的成本，但车企仍然义无反顾，华为、理想以及小鹏等新势力车企，都在跟进这场竞赛。
究其原因在于，智能驾驶的终局就是在高阶市场，未来L2级的辅助驾驶，会像安全带一样成为标配，要想占据技术和舆论高地，就必须具备更高阶的智能驾驶系统，也就是常说的城市NOA。
数字就是最好的证明，据中国智能网联汽车产业创新联盟统计，2023年，具备智能辅助驾驶的乘用车，渗透率达到47.3%，今年上半年，这个数字又达到66.4%。
放眼全球，据预测到2030年，全球乘用车的智能驾驶渗透率将会达到96.7%，同期高阶自动驾驶解决方案，在这个份额中的占比将会超过60%。
也就是说，未来高阶智驾市场将会迎来巨大的爆发和增长，此时地平线迎来IPO，正是高阶智驾爆发前夜绝佳的助推剂。
面向下一代全场景高阶智驾系统，地平线推出了Horizon SuperDrive（简称HSD），其突破性在于具备全新的端到端世界模型，以及交互博弈的算法，可以最大程度提升通行效率和安全性。
这赋予了车辆全面的环境感知能力，可以理解并预测周围环境的变化，驾驶决策也更拟人化。7月份，大众汽车集团（中国）CEO 贝瑞德和余凯，一同体验了HSD，最终结果显示，在周五晚高峰、暴雨天气、大面积遮挡的施工区域情况下，HSD在50分钟的时间里实现了零接管。
众所周知，接管次数以及避障能力是衡量智驾系统的关键指标，从实际表现来看，HSD已经进入第一梯队。
当然，智驾系统走向大规模量产还在于泛化能力，也就是我们常说的不挑城市、不挑路。目前HSD智驾泛化能力已经在多个城市集中挑战，既有山城重庆，也有现代都市广州等，其表现都像“老司机”一样，可以快速适应陌生的交通状况。
此外，为了确保HSD方案快速落地，地平线推出了征程6系列计算方案，这是国内唯一满足“全阶”智能驾驶量产需求的系列计算方案。其中征程6旗舰版征程6P是专为新一代高阶智驾而生的计算方案，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品制高点。
在强大计算性能的加持下，单颗征程6P即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景NOA计算效率。
与此同时，征程6旗舰版还实现了CPU、BPU、GPU、MCU“四芯合一”，这让其单颗芯片就能支持感知、预测、规划、控制等全栈计算任务，降低部署难度的同时，也提高系统性价比。
有了征程6的硬件支持，再依托地平线软硬结合的技术优势，以及数百万级的工程量产经验，HSD可以轻松帮助车企实现高阶智驾的规模化量产。
如果说征程家族是地平线攫取市场份额的功臣，那么HSD将是地平线接下来的第二增长曲线，终将引领高阶智驾跨越从可用到好用、再到爱用的产品鸿沟。
慢就是快
“经过九年的努力，我们已经成为众多车企品牌在中国布局智能化的首选合作伙伴。”
IPO敲钟之际，余凯表示，此次香港上市的完成，标志着地平线面向国际市场迈出了关键一步，也让地平线成为汽车智能化变革的一支重要推动力量。
9年的时间对于创业公司来说并不短，对于地平线来说，一路走来最真实的写照就是坚持长期主义不挣“快钱”。
在余凯看来，有时候慢就是快，越聚焦平台赋能，做的事越标准化，就越可能实现大规模增长，“当你不做集成项目，不去挣快钱的时候，反而容易形成规模效应。”
早些年间，当其他人都在追求L4的时候，地平线开始瞄向量产。征程3是业内首款支持L2+ADAS场景，并在国内率先实现规模化量产的车载智能计算方案，而征程5，则是国内首款规模化量产的百TOPS级车规智能计算方案。
这些产品在成就地平线的同时，也在成就车企。比如在理想AD Pro项目上，理想L8 Pro成为业内首个搭载百TOPS级大算力车载智能计算方案的车型，推动了“标配即顶配”的高速NOA功能，在中国乘用车市场实现规模化应用。
可以说在中国智驾市场上，具备优秀高速NOA体验而且出货量最大的就是理想搭载征程5的L系列车型，目前预估已经超过了50万台。
慢的另一个表现，则是重视研发和投入，把核心能力建设放到第一位。招股书显示，过去三年地平线的研发支出逐年升高，分别达到了11.43亿、18.79亿，以及23.66亿元人民币，几乎是当年营收的两倍。
当然，内卷的环境下也要时刻保持警惕，战略上的“慢”不代表效率低。
理想L8、荣威RX5、长安UNI-T等地平线量产已经交付的产品，交付周期基本都在10个月以内，这个速度在全世界范围内前所未有。作为对比，一般在欧美日市场典型的交付周期会超过3-5年。
战略上的慢和执行中的快，让地平线在激烈的竞争中脱颖而出。
除此之外，一家公司最核心的竞争力还有什么？作为技术型创业，大多数人认为是技术，但在余凯看来，技术浪潮总会有后浪赶超上来，怎么才能始终站在潮头，最根本的优势，还是品牌以及客户关系。
所以我们能看到，地平线对于成就客户有着宗教般的信仰，在这个前提下，地平线对待每一个合作，都会设身处地为合作伙伴着想。
比如征程6系列，为了帮助车企降本增效，统一了芯片设计理念，具备同代一致、代际兼容、系统最优等特征，可以最大程度降低车企的开发投入。
这也让地平线拥有了非常稳固并且庞大的客户群体，像理想、比亚迪、长安等都是粘性非常高的客户。同时，还不断扩大朋友圈，和德国大陆成立合资公司“大陆芯智驾”，还和大众集团旗下软件公司CARIAD，成立了合资公司“酷睿程”。
这些客户不仅见证了地平线日益强大，还为其带来可持续且健康的客户收入来源。
就像余凯所说，创新只是手段，成就客户才是企业前进的指北针。
眼下智能驾驶即将迎来iPhone时刻，可以预见，地平线作为安卓代表，终将成为这个变革时代的旗手，IPO也只是开始。
