来源：直通IPO，文/王非
自动驾驶赛道超级独角兽，港股IPO迈出关键一步。
就在黑芝麻智能登陆港交所的第二天（8月9日），今年3月递交招股书的地平线即获证监会备案。相关文件显示，该公司拟发行不超过11.5亿股普通股，所募资金将于未来五年期间分配用于研发用途、销售及营销相关开支、合营企业未来的战略投资等。
根据港交所上市规则，企业需在聆讯审批日期至少4个营业日之前提交“备案通知书”。这也意味着，该公司或很快在港交所进行上市聆讯。
2015年7月，曾任百度研究院副院长的余凯，拉上黄畅、陶斐雯以及一群科学家和企业家正式创立地平线。
创始人出身百度，再加上一众科学家坐镇，地平线在一级市场颇受欢迎。自2015年9月至今，该公司先后完成11轮融资，累计融资额达23.63亿美元（约合169.68亿元）。
伴随D轮融资的完成，地平线的投后估值也来到了87.10亿美元（约合625.41亿元），坐实了行业超级独角兽的称号。
经过历轮融资，地平线背后站着一大圈实力雄厚的投资者，招股书中关于背后股东的名单就有四页多，其中包括大众、上汽、五源资本、高瓴、红杉、比亚迪、宁德时代、东风资产、奇瑞汽车、英特尔、SK海力士等诸多知名机构和企业的身影。
IPO前，余凯持有地平线约16.95%的股权，拥有55.95%的投票权。机构股东中，上汽持有10.02%的股份，为最大机构投资者。此外，作为地平线种子轮投资者的五源资本，其持股比例为6.33%，高瓴资本持股比例为4.46%。
招股书显示，地平线提供软硬一体的高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案，包括算法、处理硬件及整套开发工具。
根据灼识咨询的资料，自2021年大规模量产解决方案起，按年度装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。
目前，地平线的软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型。所有十大中国OEM均已选择其解决方案用于乘用车型的量产，仅在2023年，就获得了超过100款新车型定点。
招股书显示，2021-2023年（下称：报告期），地平线来自汽车解决方案产生的收入分别为4.10亿、8.01亿、14.7亿元，分别占收入总额的87.9%、88.5%、94.8%。
报告期内，地平线来自客户合同的收入分别约为4.67亿、9.06亿、15.52亿元，近三年的复合增长率为82.3%；毛利分别约为3.31亿、6.28亿、10.94亿元，毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%；经调整亏损净额分别为11.03亿、18.91亿、16.35亿元。
需要注意的是，巨大的研发投入或许是造成地平线巨额亏损的重要原因。报告期内，其研发开支分别约为11.44亿、18.80亿、23.66亿元。换言之，地平线每年的营收还无法覆盖研发投入。
截至2024年1月31日，地平线拥有现金及现金等价物103.07亿元及未动用银行贷款7.01亿元。
