来源：直通IPO，文/王非
前脚暂停A股IPO计划，这只深圳自动驾驶独角兽，在当月就开启了赴港IPO进程。
5月27日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（MINIEYE，下称：佑驾创新）正式向港交所递交招股书，拟主板挂牌上市。
纵观自动驾驶领域，去年12月，知行科技刚刚完成上市，成为港股自动驾驶第一股。与佑驾创新同为自动驾驶方案商的文远知行、小马智行，也仍在推进赴港IPO。
激光雷达赛道，速腾聚创已于今年1月登陆港股，禾赛则于2月登陆美股，图达通赴美IPO仍在进行中；智驾芯片赛道，黑芝麻智能和地平线，也均已披露了赴港IPO消息。
换言之，自动驾驶领域的IPO进程，正在加速进行中。
吴泳铭押注海归博士，9年融资10轮，投后估值超53亿
佑驾创新创始人兼CEO刘国清，生于1987年，在2004年考入华中科技大学数学与统计学院，就读于统计学专业。毕业后，他去往新加坡南洋理工大学继续深造，攻读计算机工程博士。
萌发创业想法后的刘国清，先是向汽车研发领域的朋友，询问ADAS（高级驾驶辅助系统）的市场情况，然后着手进行市场调查。
终于在2013年4月，刘国清正式决定回国创业，以新加坡政府媒体发展局支持的ADAS研发项目为前身，成立了MINIEYE。
刘国清找来的创业伙伴，可谓阵容豪华。其中，佑驾创新首席科学家吴建鑫研发的计算机视觉算法曾被美国、加拿大、德国等多国工程院院士的团队用于其研究系统中，也被美国iRobot公司用于其Packbot机器人。联合创始人兼CTO杨广为前微信团队开发工程师，前腾讯搜搜基础架构工程师，腾讯年度优秀员工，曾获ACM/ICPC金牌。
2013年7月，“MINIEYE初代六人组”拿到了南京政府提供的150万元扶持资金，并在接下来的十个月内，成功开发出“护驾”App并正式上线。
这款产品并未达到理想效果，仅仅作为MINIEYE试水产品，在短短三个月后便被“主动”下架，“虽然没能够被土豪收购，但在App帮助下我们顺利完成了天使轮融资。”
2014年8月，刘国清在上海浦东机场拦下了准备去美国参加阿里巴巴上市仪式的阿里合伙人吴泳铭。招股书显示，吴泳铭个人于2015年向佑驾创新共计投资450万元。
成立至今，包括吴泳铭的天使投资，佑驾创新在不到9年的时间里，先后获得了多轮投资。投资方阵容堪称豪华：四维图新、凯辉基金、国开制造业转型升级基金、中金资本、蔚来资本、东风资管、元璟资本等等。
值得一提的是，元璟资本正是吴泳铭离开阿里后，于2015年创办的。该机构先后在2021年、2021年，参与了佑驾创新的C2和D1轮融资。
佑驾创新最新一轮融资是2023年底的数亿元E轮融资，投资方包括穗开投资、广州产投资本等，老股东普华资本增持。招股书显示，该公司的投后估值达53.48亿元。
IPO前，刘国清博士持股为9.52%，并与一致行动人集团合计控制约24.35%股份。
此外，北京四维持股约9.06%，为第一大外部股东；深圳泽奕持股约5.95%；国开制造持股为5.71%；中金资本旗下联通中金持股为2.27%，中金甲子持股为2%，中金常德持股为1.28%；阿里巴巴CEO吴泳铭持股为2.31%。
按照佑驾创新53.48亿元的最新估值计算，吴泳铭个人于2015年投资的450万元，已收获约1.19亿元回报，投资回报率高达2645%。
年入近5亿，三年累亏超5亿，毛利率已提至14.3%
作为一家智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，佑驾创新主要为驾驶体验的关键环节提供解决方案，包括领航、泊车和舱内功能，致力于渐进式实现L0-L4级别自动驾驶技术的量产落地。
官方公众号最新推文显示，今年4月上市的哪吒L，在72小时内即突破10000台订单，佑驾创新正是该车型智能驾驶和智能座舱解决方案提供商。同时，公司还获得两家主机厂的定点通知书，将为两家头部自主品牌分别提供L2++级行泊一体高阶智能驾驶及智能座舱解决方案。
而在扎稳国内市场基本盘的同时，佑驾创新也已成为“出海老司机”，积极进军海外市场探索增量市场。
截至最后实际可行日期，佑驾创新已累计为29家整车厂进行量产，包括哪吒、蔚来、奇瑞、长安、吉利、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等。
根据灼识咨询的资料，于2023年，按L0级至L2+级/L2++级解决方案的收入计，佑驾创新在中国所有新兴科技公司中排名第三。
2023年，佑驾创新智能驾驶解决方案的销量超过78万套，并预计将于今年交付iRobo解决方案（L4级）。
招股书显示，2021-2023年，佑驾创新的收入分别约为1.75亿、2.79亿、4.76亿元，复合年增长率为64.9%，其中2023年的同比增幅为70.4%。
报告期内，佑驾创新的年内亏损分别约为1.40亿、2.21亿、2.07亿元，三年间累计亏损约5.68亿元。
研发开支方面，佑驾创新在报告期内的投入分别约为8220.1万、1.39亿、1.50亿元。截至2023年12月31日，公司研发团队拥有331名员工，占员工总数的63.8%。
毛利率方面，佑驾创新已从2021年的9.7%提升至2023年的14.3%。
需要注意的是，报告期内，佑驾创新的经调整净亏损分别约为1.31亿、2.06亿、1.85亿元；经调整净亏损率，则已由2021、2022年的超70%，大幅缩窄至2023年的38.8%。
截至2023年12月31日，佑驾创新持有的现金及现金等价物为1.98亿元。
此次正式启动赴港IPO，则将为佑驾创新迈入发展新阶段，提供资金支持。招股书显示，其IPO募资净额将主要用于提升研发能力并招聘与留任相关研发人才；提高生产效率和解决方案竞争力；加强销售和营销能力；以及用作营运资金和一般企业用途。
