文｜王磊
编辑｜秦章勇
Robotaxi的商业化，不用非得看特斯拉。
百度Apollo Day要抢先把这个事给落地：2024年底，萝卜快跑将在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期。
给予萝卜快跑如此底气的是，20万就能到手的第六代无人车，以及国内首个支持L4自动驾驶的第六代智能驾驶解决方案。
历经6次迭代的百度Apollo也可以直接硬刚特斯拉了，“特斯拉想做到百度这样的全无人自动驾驶出租车商业化运营，至少还需要3年时间，多则5年，不信可以来武汉跑一跑。”
看来，国内Robotaxi的商业化故事，要从武汉开始讲。
20万，还堪比迈巴赫
“Waymo现役无人车，单车成本超过100万。大家猜猜我们的无人车多少钱？”
百度自动驾驶业务部总经理陈卓在发布会现场发了灵魂拷问。
不是100万，也不是50万，仅需20.46万，有发票为证。
而且20.46万只是购入车辆时的发票价，整车成本应该会更低。
颐驰06（RT6）是百度基于江铃新能源合作开发的第六代无人车，按照百度Apollo的官方说法，无人车每一代的成本都会降低一半，能力提升十倍，这一代相比于上一代整车成本已经降低了60%。
对于其他的企业动辄百万的成本，就单凭低至20万的价格，也给了百度Apollo市场化无限的想象空间。
其实RT6这款车并不陌生，两年前就以概念车的身份亮相，量产车的外观看起来并变化不大，整体造型基本还原了概念车的设计，有种“宝宝巴士”的感觉。
而且得益于技术的研发，第六代自动驾驶套件不再是外挂在车身上，可以与汽车供应商共同定义，将套件嵌进车身中，搭载第六代自动驾驶系统的颐驰06，传感器外露的体积再次缩小。
颐驰06在外观设计上集合了SUV+MPV的特点，百度称之为SMV，采用空间飞梭式车身，长宽高分别为4765/1885/1715mm，轴距为2830mm。车身侧面为电动侧滑门设计，后排地板纯平，方便乘客上下车及货物搬运。
与市面上的家用车不同，基于自动驾驶的场景，RT06将研发的重点放在了安全，乘坐体验以及智驾体验上。
首先是安全，虽然价格低至20.46万元，但根据官方数据，它具备10重安全冗余和6重MRC安全策略，系统失效概率低于10的-8次方。
在车辆硬件上，具备架构冗余、计算单元冗余、制动系统冗余等七重全冗余系统，任何单一零部件或系统失效，备用的冗余系统都可以瞬时完成补位。
另外，颐驰06身上的传感器阵容堪称豪华，车顶、侧方、车头布局了约7个激光雷达，为车辆感知提供充足的冗余。
据百度汽车机器人部总经理尹颖介绍，在基于“百度Apollo ADFM大模型+硬件产品+安全架构”的方案下，RT06的安全水平接近国产大飞机C919。
另外就是乘客体验方面，可以进行深度定制化设计。其无人驾驶可切换有人/无人两种模式，以满足不同场景下的出行需求。在有人模式下，车辆可由驾驶员操控；在无人模式下，车辆则完全由自动驾驶系统控制。
前排模块化配置也是这款车型的一大亮点，前排可根据不同出行场景配置座椅、售卖机、办公桌、游戏机等，满足乘客办公、娱乐等多元需求。
在内饰配置方面，后排拥有独立座椅，配备六向星翼头枕、大角度电动调节靠背、三挡座椅加热、十点座椅按摩、电动腰托以及高弹舒适海绵填充等豪华配置。
此外，Apollo RT6后排有1050mm空间，基于独立座椅以及智能交互系统后移设计，车辆尺寸虽然是A级车，但空间达到了B级车的水平。
根据官方的说法，乘坐体验要比肩“迈巴赫“。
在动力方面，新车将采用纯电动驱动，使用来自比亚迪弗迪动力的电机，最大功率为110千瓦，电池为磷酸铁锂电池，最高车速135km/h。
这次发布会上，将率先交付1000台投入运营，从会场侧面整齐划一的颐驰06车队来看，百度和江铃已经为这一刻已经准备了很久。
国内首次支持L4
自动驾驶的目标从来不是媲美人类驾驶员，而是要从安全性、稳定性、舒适性多个维度远远超越人类，才能叫做Robotaxi。
“自动驾驶比人类驾驶安全10倍！”在发布会现场上，一向低调的百度Apollo，难得的高调一回。
有数据为证，百度Apollo的自动驾驶里程已经超过1亿公里，但从未发生过重大伤亡事故。同时，百度Apollo为每辆无人车及乘客购买了500万的保险，但过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。
喊出这句话的底气就在于，可以持续迭代进化的自动驾驶系统，也是这次发布会上最核心的部分——百度的第六代智能化系统解决方案。
而构成第六代方案的核心思路是以AI大模型重建自动驾驶技术栈，早在2017年起，百度Apollo就开始通过系统模型化，全面转向数据推动，并于2021年探索应用自动驾驶大模型。
所以，自动驾驶大模型Apollo ADFM应运而生。
这是首个能够支持L4级别全无人驾驶应用的自动驾驶大模型，也是其实现城市级全无人驾驶的核心技术基础。
Apollo ADFM分为感知大模型和规划大模型两个部分。
百度自动驾驶技术部总经理徐宝强介绍，Apollo ADFM中的感知大模型主要负责检测、跟踪、理解、建图这几项基本能力。
通过点云和视觉多模态融合的方式构建基础模型，结合相机和主动光不同类型传感器的优势互补，同时兼顾深度、准确性和信息丰富程度。
在数据处理上，感知大模型有更完善的数据自标注，将原始数据批量自动化转化为粗标数据以及精标数据，极大程度的解决了标注数据获取这一困扰感知效果提升的瓶颈问题。
在此之下，感知大模型对超长尾场景的检测能力更为精准，比如不规则障碍物、各种位置关系的行人、非机动车或是施工占道等等。
而规划大模型，主要负责合规避障、博弈、预判等基本能力，无视此前阶段性的任务，而是通过全链路、模型化综合输入的多元环境信息，直接生成最终的可执行轨迹。
再通过金牌司机的驾驶行为数据，训练形成行为标准，完成从拟人到超越人的驾驶行为。
具体到各个场景，在窄路会车情况下，车辆能动态寻找自身可通行区域，同时给对方留出通行空间，实现合理避让。在密集车流中，系统能通过摆动车头贴线，逐步试探等一系列动作，实现变道汇入。
此外，还有提升预判和规避潜在风险的能力。在有几率出现鬼探头的场景，系统会结合环境信息放慢车速，预留更充分的反应时间，避免潜在风险的发生。
在静态盲区场景下，也会结合道路错误，选择低风险车道，并在违规障碍物出现后快速判断意图，果断采取制动措施。
这套系统配备了7类40个传感器，实现5x360度环境感知，为了无视恶劣环境影响，持续稳定工作。配备了传感器自清洁系统。算力硬件上，第六代自动驾驶系统搭载了双AI模型多核芯片，算力达到1200TOPS。
用上大模型后，对道路泛化能力也更强，百度在武汉长江以北从入场到逐步放开运营花了一年半时间，但长江以南只用了3个月时间，速度提升了6倍。徐宝强在现场表示，面对一座全新的城市，完成全域全自动驾驶出行服务准备，仅需半年。
除此之外，Apollo自动驾驶大模型 (Apollo ADFM)还将应用于L2+，国内唯一的纯视觉城市NOA产品ANP3将升级为ASD(Apollo Self-Driving)，首发极越全系车型，实现智驾“全国都能开，有百度地图就能开。”
定下 Robotaxi 盈利时间表
百度Apllo在这场发布会上，给自己定下了商业化盈利的时间表：
2024年底，在武汉实现收支平衡，在2025年全面进入盈利期。
这也意味着，萝卜快跑将成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。
这句话不是随便说说而已，经过2年的实践落地，让百度摸出了商业化的打法，关键在于压缩一切存在的成本。
谈及商业化，一定是需要收入侧与成本侧双管齐下，百度自动驾驶业务部总经理陈卓指出，Robotaxi的成本侧，主要有三个维度：整车成本、营运成本、服务成本。
在第一个维度，整车成本上。百度Apollo至今已发布6代车，根据其官方的说法，每一代成本降低一半，能力提升十倍，如今价格已经下探到20万元，整车成本已经降低了60%。
最主要的是，车辆价格的大幅下降，也给车队规模化铺开带来了可能性，而且车辆成本的减低，也能带动乘坐车辆的订单价格下降，反哺订单量的增长。
接下来的营运成本、服务成本的降低，百度Apollo给出的答案是自动化，自动化运营网络的上马，是实现商业化的关键一步。
百度在运营网络方面，正在布局调度、车队轮换等等方面的无人化，从云端一键下发指令，自动唤醒车辆，完成自检和自动出车，随后车辆自动调度到运营区域，开始接送乘客；偶尔需要休息的时候，车同样也可以自动调度，回停车场完成入库。
整个过程，不需要人工再介入。每辆无人车从唤醒到自动出库，整个过程不超过60秒。
而且为了符合百度Apollo的自动化运营，颐驰06还能自动换电，补能上实现了无人化处理。一方面换电可以将补能时间缩短至3分钟，另一方面也省去人工充电带来的人力成本。
萝卜快跑无人车自动运营网络还可以实现自动整备、自动OTA、远控车窗...等超过30项全自动管理单元。
自动化的运营网络，给百度带来的是，运营成本降低了30%，服务成本降低了80%。
目前萝卜快跑全国已经有超过600万的出行服务订单，今年同比增长430%。萝卜快跑营收增长了9倍，亏损反而减少了一半，用萝卜快跑的话来说，已经非常接近收支平衡的临界点。
在国内的自动驾驶领域，最重磅、最受期待的，应该就是特斯拉Robotaxi能否入华的问题。
萝卜快跑作为直接竞争的厂商，也不免提及特斯拉的Robotaxi。
百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏表示：如果特斯拉想做到百度这样的全无人自动驾驶出租车商业化运营，至少还需要3年时间，多则5年。
“如果不信，可以让特斯拉的无人驾驶，先来武汉跑一跑。”
