文｜王磊
这可能是目前为止，理想“最美”的一次发布会。
昨晚召开的“史上最强OTA”发布会，主讲人是宋紫薇，今年9月，这位高颜值的产品经理从vivo子品牌iQOO离职，宣布加入理想汽车。这个消息传出后，当时在车圈引起不小波澜。
毕竟宋紫薇在手机圈已经积累了大批粉丝，凭借一双大长腿在发布会吸粉无数，江湖人称“宋大腿”，入职理想汽车属于“带粉进组”。
入职三个月，宋紫薇就迎来了首秀，虽然具体职位没有透露，但这波流量已经被理想拿捏了。
此次发布会对理想来说也是意义重大，除了自带光环的宋大腿，发布会内容更硬核，李想本人也在社交平台上预告了理想汽车城市NOA（自动辅助导航驾驶）进程超预期的消息。
OTA 5.0有多强？
宋紫薇用了一个很有年代感的比喻，升级之大超越了我们所熟知的操作系统Windows 95 到 Windows XP的提升，“赶上一次产品大迭代了”。
比如自动驾驶，理想L系列的Max车型升级为AD Max 3.0，升级后智能驾驶全国都能开，辅助驾驶更是全球都能用，智驾能力直接进入第一梯队。
Mind GPT大模型也正式上车，这让理想同学对话更高效，宋紫薇现场说贯口、飙方言，一口气说多个指令也能应对。
让不少车主惊喜的是，升级后理想汽车还将具备车载浏览器功能，用车主自己的话说，就像换了一台车。
全国全球都能开的智驾
宋紫薇登场后，率先介绍起了智能驾驶AD3.0。
关于理想智能驾驶的进展，李想在11月底就在社交平台上“凡尔赛”了一把，“原计划是年底AD Max城市NOA‘内测版’覆盖100个城市，很抱歉，我们失言了”。
但实际是，理想直接要上线全场景智能驾驶NOA“正式版”覆盖全国高速和环线及100个城市，全场景辅助驾驶LCC全球都能用，全面交付给AD Max的用户。
没想到的是，这个数据在发布会又得到了更新，变成110城。
根据宋紫薇介绍，升级OTA 5.0后，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路。无论是在市区还是高速道路，全场景智能驾驶的表现都更接近“老司机”。
显然，埋怨自己在智驾方面晚投入了半年的李想，已经在短时间内迎头赶上。
引入BEV
从AD 2.0全面升级到AD 3.0，最核心的算法模型进行了重新架构，从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。
升级后的智驾开放地域更广，适用场景更多，系统的能力和效率也更强，开始向第一梯队看齐。
在感知算法上，采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络，规划算法逐步切换为时空联合规划算法，用理想的话来说，在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹。
同时，也更新了MPC模型预测控制算法，做到低时延、高准确的转向、加速和制动，更能平衡安全、舒适度和通行效率。
发布会上，宋紫薇还带来了一段自己使用城市 NOA 挑战北京市区晚高峰的视频。
在拥堵的市区道路，面对加塞变道、路口人车混行等复杂博弈场景，车辆感知、预测并执行整套过程相当流畅。
同时，全场景智能驾驶在高速场景的安全性也得到升级，面对危险的施工场景、异形作业车或极限加塞可以及时绕行或避让，保障行车安全。
海外也能开
这次的发布会上，理想还播放了一段在哈萨克斯坦拍摄的行车视频，从视频里看到，即便是在雪天没有车道线的道路上，理想也能根据当前环境模拟出车道线。
这得益于AD3.0大模型加持下的全场景辅助驾驶“脑补”的能力，即使在车道线模糊甚至没有车道线的道路，仍然可以依据道路边沿和前车轨迹形成稳定的虚拟车道线，顺利完成通行。
面对难度更大的弯道和分流、合流车道，以及城市和乡间道路上的各类障碍物，全场景辅助驾驶的强大能力都能应对。
全球都能开，也成为理想汽车全场景辅助驾驶的宣传口号。
它具备了在全球范围应对各类复杂交通状况的能力。不需要设置导航，全场景辅助驾驶就可以凭借TIN端到端信号灯网络，识别上百种不同样式的红绿灯，而且不光是能够识别异形红绿灯，在红绿灯切换阶段的车速控制也得到了优化，即使在复杂、长距离的路口也能顺利直行通过。
智能泊车
除了开车，理想停车的能力也得到了提升。至于有多好，宋紫薇也甘拜下风，称比自己停得好。
其实面对越来越大的车身尺寸，泊车时遇到的场景难免会成为预料中的痛点。
得益于理想将BEV大模型和Occupancy占用网络算法引入到了环视鱼眼相机，车辆周围环境可以精准识别，实现低速行驶时的全车无盲区。而启发式的规划搜索算法和MPC控制算法，也让泊车效率得到显著提升。
在应对狭窄的直角弯、盘旋通道等高难度场景，车辆具备灵活选择路线的能力，甚至还能做到通过倒车让出空间，交错通行。
另外，新增的离车泊入功能，可以让用户在下车后通过手机操作车辆自行完成泊车。比如在面对窄小车位时，用户可以提前下车，避免出现难堪的情况。
由离车泊入升级而来的代客泊车功能，最多支持高达10层的跨度。这其实很大程度上解决了当你购物出行场景下，经常要面对的商场车位紧张以及通道复杂的困扰。
值得一提的是，这些功能只能在L系列车型中应用。
最后理想还主动谈起了AEB能力，在BEV大模型算法加持下，AD3.0的AEB能力有了长足的进步，工作速度覆盖4-135km/h。在测试中，AD Max 3.0面对行人和静止车，可分别实现在110km/h和120km/h的时速下刹停。
即使是遇到低速三轮车的场景，AD 3.0也可以在时速80公里下实现刹停。根据宋紫薇的介绍，AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至每30万公里1次以下。
理想汽车甚至基于国内本土路况建立了个高频高危驾驶风险场景库，分为了低、中、高三个级别，你能想象到的场景基本全都覆盖。
不难看出，这次智驾升级的核心就是其引入了BEV大模型的能力，而这次发布会上更大的意义，是让大家看到理想已经补齐之前的短板功能，开始向智驾的第一梯队前进。
车机版Chat GPT诞生
当你升级了OTA 5.0后，你会发现你的理想同学不再是学生，而成为了一名老师。
车机引入了理想全自研的多模态认知大模型Mind GPT的能力，拥有了类似于 ChatGPT、Google Bard 等生成式 AI 的能力。
其实语音助手接入大模型不是什么新鲜事了，最起码在手机圈已经屡见不鲜，但是汽车圈里，理想这次走在了前列。
在中文大语言模型评测榜单C-EVAL中，Mind GPT拿下了58个参评大模型的第一名；同时还有涵盖从基础学科到高级专业67个主题领域的评测榜单CMMLU第一。
Mind GPT的上车，不知道大家觉得这个功能是否鸡肋，但在这事儿上理想确实炫技了一把，比如AI解答算术题、AI绘画、AI写文案。
其实关于理想Mind GPT的能力，这并不是首次的亮相。
你大可以去翻一翻理想汽车 CEO 李想的微博，这半年来，他的微博绝大部分都来自“Mind GPT 的 iPhone 客户端”。
Mind GPT模型结构，采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐、出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行了一系列的训练，拥有理解、生成、知识记忆及推理的三大能力。
简单的说，就是让语音交互更加聪明了，他能回答你更多的问题，能当你的生活和用车助手，而且能根据我们日常说话的语调和节奏，放进车里可以识别，你说多少，他都能识别出重点词，能更精准地理解你的命令，还支持多轮对话、上下文理解甚至是方言混说。
这一点，宋紫薇已经用多种方言在发布会上展示了一波。
当然，和其他的 GPT 大模型一样，Mind GPT虽然可以给你一些创造性的回答，但任何大语言对话模型都有数据和时间的限制，而且它给出的答案并非绝对准确。
发布会的最后，理想还带来了堪称这次最实用没有之一的升级，智能增程也升级到了3.0阶段（REV3.0）。
虽然从本质来说，智能增程 3.0 做的工作也是算法的优化，但是同样是得益于BEV大模型的能力，理想研发出了一套智能功率预测的算法，可以毫秒级精准预测电池和电机的放电功率，从而更精准地实现放电控制，保证安全的同时释放电池潜力，将最大放电能力提升4.1%。
对于空调、座椅加热等高电耗车载用电器，也通过更智能的检测和控制手段，优化使用功率，保证舒适的同时提升用电效率。
最终的结果就是，能够提升L系车型冬季纯电续航里程15%-20%。
以上就是理想OTA 5.0主要亮点，官方将于12月19日起，在理想L系列车型上全量推送。这次发布会后，理想最受人吐槽的智驾短板，终于要补上了。
