在新能源车的定子生产线旁，在3C电子产品的生产车间，在小家电产品的工厂内，乃至在景德镇的瓷器工坊里，以及在一个又一个不同行业的生产场景中都迎来了一位”数字工人”。TA身躯灵巧，各种产品都能检；TA火眼金睛，各种瑕疵难逃法眼；TA博闻强识，一周就能正式上岗...TA就是微亿智造推出的“数字打工人”工小匠。因为工作能力突出，已受到广大工厂老板的“青睐”。
明明是平平无奇的“机器人+光学模组”简单组合，为何能备受青睐？这位“数字工人”背后，到底暗含什么神秘“黑科技”?
智能机器人控制，给机器人安上大脑
灵活使用自己的手臂对人来讲轻而易举，但对于想成为质检员的机器人来讲却非常难。基于机器人智能控制，通过算法规划以及仿真建模，根据不同的成像条件，让机器人自动找寻目标物体的拍照点位和角度，再通过精确控制机械臂每一轴的运动，结合自研的路径规划算法计算生成最优运动轨迹，摆脱了以往繁复的人工调试，让机器人不但自己知道要“去哪”更知道“该怎么去”。在规划路径的过程中借助避障算法，在全仿真环境下对机械臂本体和环境三维凸包络几何的连续碰撞检测，让机器人运动的更合理，也运动的更安全！
仿真环境中的光学方案在现实场景中的同步应用
光学方案自动生成，让机器人成为光学专家
有了灵活的“手臂”，还需要有能看清缺陷的“眼睛”。为了能让工业相机清楚的拍到缺陷，以往需要光学工程师依据项目反复调整光源，费时费力，而微亿智造的工小匠｜AI数字质检员只需通过自研的在线光学调机系统，自动生成最佳拍照点位和角度、自适应最优光学参数，确保每点位的高清取图，不遗漏每一处细小缺陷。人工修正算法的调试结果的同时，算法也正在不断学习人的调试经验，快速进阶为“光学专家”。小时级生成光学方案，让柔性切线成为可能。
仿真环境中的运动轨迹在现实场景中的同步应用
为确保质检工作的万无一失，工小匠在正式上岗之前,会把机器人智能控制、光学点位与角度设计以及自动生成的轨迹路径均放在仿真环境中一一验证，通过虚拟和现实相结合的全数字孪生，在线确保最优工作性能后再下发到实际工作中。同时，回归测试也通过云端仿真场景对突发事件进行复现和修复，远程且全面的解决各类现场问题。
飞拍成像技术，机器人极致手眼协同
做好质检工作，不仅质量要达标，工作速度也要快。工小匠搭载高速飞拍成像技术，末端线速度高达1000mm/s，每点位拍摄CT仅需0.3s。通过机器人智能控制和成像模组的配合，确保机械臂在不停地进行高速运动的同时完成对目标点位上的精准取像，并且重复误差小于2个像素。如此精准高效让很多质检老师傅都自叹不如！
高速飞拍成像技术
自研算法加持，超快速部署上线
要想成为一名合格的质检员需要一个很长的培训过程，但有黑科技加持的工小匠却可以做到一周培训，立即上岗！拥有多年工作经验的TA已拥有了数以千万级缺陷数据累积，并且形成了大量的预训练模型，同时基于自研的Tri-vison视觉算法以及独特的模型训练法，大大降低了对样本量的需求（单缺陷仅需20~50个样本，明显缺陷可做到0样本检出），极致压缩模型训练及上线时间，一周时间即可完成缺陷学习并适配上岗，与传统质检方案相比样本需求量下降70%、项目的投产周期缩短90%！且在上岗之后，工小匠可依据产线的质量标准，迅速完成工作指标。
质量数据分析，从质检能手到质量管理
除了质检操作员之外，工小匠还有另外两个身份-质量分析员，质量管理员，通过自研的DQI软件系统，TA不但能获得全面质量数据，还能进一步完成质量数据的建模分析，帮助企业实现质量风险预警，质量缺陷统计，质量问题定位及分析，不但把问题拦住，更要帮助产线能从根源上解决问题！
DQI软件系统—质量分析管理
