来源：直通IPO；文/邵延港
ChatGPT的市场风暴还在刮着，在另一边，“中国激光雷达第一股”正赶往纳斯达克敲锣。
美东时间2月9日，两年前主动放弃科创板上市的禾赛科技，正式登陆纳斯达克。从递交招股书到正式上市，用了不到一个月的时间。据悉，禾赛科技此次以19美元的价格，发行1000万份美国存托凭证(ADS)，筹资1.9亿美元，扩大发行规模后市值约24亿美元。上市首日，禾赛科技高开25%，截至美东时间2月9日收盘，禾赛科技报21.05美元/股，较发行价涨10.79%。
禾赛科技是一家典型的海归创业公司，2014年，在天使投资人的鼓励下，三人将禾赛科技从硅谷迁到上海。
禾赛科技发展至今，已先后两次对接资本市场，期间恰好经历了“2022年激光雷达规模上车元年”，如今，禾赛是世界上第一家月交付量达1万台的激光雷达厂商。禾赛此时赴美上市，似乎也更有理由去反驳马斯克的“自动驾驶激光雷达无用论”。
值得注意的是，禾赛科技创始人曾提到，创业至今最正确的三个决定：回到中国创业、做激光雷达、拿光速的投资。光速是禾赛的第一大机构股东，这之间的故事也值得探讨。
连续5轮领投，光速1亿美金投入获3.5倍回报
禾赛科技的前身是禾赛仪器，起源于美国硅谷圣何塞。创始团队李一帆、孙恺、向少卿三人在美国工作生活多年，由于依旧忘不掉心中的创业念想。2013年，三人决定放弃成为美国“中产阶级”的机会，开始创业。
禾赛科技最初的业务包括超高精度气体核心传感器、工业级气体监控解决方案以及智慧城市大气数据平台等，禾赛的创始团队最初也是立志将大家从雾霾中拯救出来。问题是气体检测的市场不够大，彼时的禾赛是无法撑起他们要做一家“billion dollar company”的公司。
2014年时，光速中国创始合伙人宓群就与禾赛科技联合创始人兼CEO李一帆沟通过，但宓群判断气体检测的市场不够大，双方未达成合作。但在上市之前，光速却是禾赛的第一大机构股东。
根据禾赛科技招股书，光速旗下基金Lightspeed Opportunity、Lightspeed China Partners分别持股9.3%和8.2%，IPO前合计持股17.5%。据悉，光速从2018年起连续领投禾赛科技的5轮融资，累计投资金额超过1亿美元。
据了解，2017年，禾赛科技已经从激光气体检测转型做激光雷达，刚有小批量客户测试时，宓群主动联系了李一帆，发现他们已经开始在实验室研究固态雷达。宓群提出能否对雏形产品进行测试，最后就在禾赛办公室的地下车库进行了200到300米的测试，虽然不完美，但宓群判断在设计和架构上还是很有潜力的。
宓群称，“当时我们对激光雷达行业已经做了很长时间的研究，从时间点和行业发展节点来看，这时候值得出手布局激光雷达，而在我们交流过的公司里，禾赛的潜力是最大的。”
在宓群看来，“禾赛团队很早就开始研发固态雷达，说明他们的意识和对行业发展的预判是对的，这是潜力的一种体现。在交流中，我们感受到这个团队虽然很年轻，但有成长性思维，执行力强，且有all in的心态，印象非常好。”
2018年，光速领投禾赛科技2.5亿元B轮融资，之后一共领投了5轮，在投后管理中，光速为禾赛科技引入了后续的投资方资源，以及引荐了全球重要客户，推动禾赛科技的全球业务的落地。因此，禾赛科技将光速称为是公司的“共同创始人”。
(上图从左到右依次为向少卿、李一帆、宓群、孙恺）
按照禾赛科技此前的发行方案，禾赛科技发行市值约为24亿美元，禾赛科技核心团队高管团队身家或将超过6亿美元。
而数年的陪伴，禾赛科技上市后也让光速账面收益颇丰。光速旗下两家基金在禾赛科技上市后的持股比例合计为15%，对应的市值约为3.6亿美元。
在估值方面，禾赛科技撤回科创板IPO后，进行了总计3.72亿美元的D轮融资，引入了高瓴、小米、美团和中信产业基金等投资方。按照招股书公布信息，禾赛科技在D轮融资中向新股东发行股份18725454股，约16.5美元/股，相较于此次IPO发行价格，禾赛科技的定价并没有过度膨胀，而是偏向理性。因为此时，美股的激光雷达上市公司正在经历市值缩水。
激光雷达冲进美股，要给马斯克“上一课”？
禾赛科技赴美IPO，也在向全球投资者昭示激光雷达的商业化前景值得期待。
2019年，马斯克在特斯拉举办的Autonomy Day上，对激光雷达传感器大肆抨击：“傻子才用激光雷达，任何依赖激光雷达的人注定要完蛋。注定是这样！（激光雷达）是昂贵的、不必要的传感器。这就像有一大堆昂贵的附属品。比如，一个阑尾是坏的，但现在你有了一大堆阑尾，你会发现这太荒谬了”。
这便是马斯克备受争议的“激光雷达无用论”。不过，该观点最核心的问题集中在激光雷达的成本上，激光雷达太贵，不是自动驾驶厂商和汽车主机厂能够承担的，成本是摆在激光雷达规模化量产前的最大障碍。
从禾赛科技招股书信息得知，从2017年到2022年12月31日，已经交付了超过103000台激光雷达设备，2022年累计发运了超过80400台激光雷达设备。值得注意的是，2021年与2022年前九个月，禾赛科技激光雷达的平均售价分别约为8000美元和3100美元。
单价降幅大的原因，是禾赛科技主动改变产品组合，开始销售价格较低的QT、XT和AT系列产品。其中，AT128自2022年7月开始批量出货以来，截至2022年12月31日的六个月内，共出货约6.2万台。
这一转变，是禾赛科技看待高阶自动驾驶商业化落地不达预期，而L2级的自动驾驶方案陆续获得车企定点上车，禾赛科技正式凭借理想汽车、路特斯、飞凡汽车等主机厂，其激光雷达的规模化落地才出现机遇，不过，同时禾赛科技在2022年ADAS（高级驾驶辅助系统）领域出货量是全球第一。
销售价格更低的产品，也让禾赛科技毛利率大幅降低，2019年、2020年、2021年以及2022年前三季度，禾赛科技产品毛利率分别为70.3%、57.5%、53.0%、44%。但这样的产品毛利率已经远超海外激光雷达同行。
2019年、2020年、2021年及2022年前三季度的营收分别为3.48亿元、4.16亿元、7.21亿元、7.93亿元；净亏损分别为1.2亿元、1.07亿元、2.45亿元、1.65亿元。2022年，禾赛科技业绩爆发，前三季度的净亏损也同比收窄5%。
值得注意的是，禾赛科技成本能力也为人津津乐道。在早期研发气体检测设备时，李一帆、孙恺、向少卿在和市场上最有名的产品比较中，发现他们的产品不仅价格降低一半，检测时间也从1年缩短到短短的几天内完成，并且检测精度可以扩大至100米的范围之内。性能的提升和成本的降低，也让他们的创业信心大增。
禾赛科技赴美上市，不只是要去反驳马斯克，更重要的是让中国的激光雷达走向世界，宓群表示，禾赛科技在激光雷达这个细分赛道将技术创新做到极致，相信未来是有机会可以做到世界第一的。
激光雷达市场仍在爆发前期
汽车智能化带动无人驾驶概念的发展和落地，但商业化进展一直不及预期。光速中国认为目前还是激光雷达市场爆发的前期。随着新能源汽车的快速普及，智能化包括高阶辅助驾驶的需求不断增加，对激光雷达需求也开始明确并在高端车上开始普及。随着固态激光雷达的性能提升和成本降低，激光雷达会是未来成为新能源电动车的标配，增长空间非常大。
禾赛科技创业的第一步就是开发低成本的高精度车载气体检测仪器，后来看清市场趋势，发现万亿级的新能源车市场带动自动驾驶的爆发，激光雷达传感器成为高阶辅助驾驶功能的重要硬件配置之一，激光雷达的市场机遇就摆在面前，禾赛凭借此前在激光检测的技术积累，2016年，禾赛科技决定转型做激光雷达，用于ADAS、自主移动和机器人领域的各种应用。
不过，激光雷达同样是个烧钱的赛道，在上市前，禾赛科技融资总额约5.67亿美元。同行也都在亏损运营中。
2022年10月，被誉为激光雷达鼻祖的Ibeo公司宣告破产；11月，Ouster和Velodyne两家公司宣布合并；12月，专注OPA（光学相控阵）技术的Quanergy公司宣布破产，究其原因，与无法上车量产有很大关联。
国内外激光雷达市场逐渐产生分化，在国内，前装车载激光雷达，渐渐成为激光雷达厂商自主造血生存的“治病良方”。
2022年作为激光雷达上车元年，更多新车型的落地，带动了车载激光雷达的装车量的快速增长。禾赛科技在今年1月份宣布获得新能源汽车品牌飞凡汽车前装量产定点，旗下的全新车型将搭载前述禾赛科技的激光雷达产品AT128。
有了主机厂定点上车的需求，禾赛科技等激光雷达厂商的规模化量产迈出了实质性的一步。不过，不同行业客户对于性能和成本的敏感度不同，禾赛科技之后只有平衡好激光雷达产品的性能和成本，在行业爆发期，才会有更多想象力。
