文｜王磊
昨晚，何小鹏发布最新的小鹏汇天飞行汽车，长这样：
来源：小鹏汽车
按照官方说法，这是全球首个电动垂起飞行汽车。
1024科技日，对于小鹏汽车而言，等同AI Day之于特斯拉、NIO Day之于蔚来，历届的科技日都是狂秀肌肉，小鹏汽车都要展示自己压箱底的技术 。
第六代飞行汽车算是发布会的一大惊喜。毕竟何小鹏曾经说过，小鹏汽车不造概念车，一切都是为了落地量产。
除了飞行汽车，智能辅助驾驶系统，依然是小鹏汽车最为关键的部分。发布会上，小鹏还透露了智能机器人的研发进展。
街上跑的、屋里走的、天上飞的，PPT越来越花哨。
2025年向无人驾驶进发
在发布会一开始，何小鹏表示“城市无人驾驶落地的速度比我自己想象的难度还要难的多。”
来源：小鹏汽车
从演讲的时长占比也能够看的出来，在接近86分钟的直播中，有50分钟的时间都在向大家汇报自动驾驶的成果。
开始之前，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙就抛出了一个问题：为什么小鹏要在这个时间节点去做“难百倍”的城市场景？
确实，城市用车场景中的不封闭道路状况，其充满了各种不确定性，包括不可预见的交通工具、行人与交通习惯、复杂且时刻修缮的城市路网。仅就是道路修缮这一条，吴新宙博士表示，光是广州的路面平均一天就有两起，一年下来超过500次。
但是城市道路不仅是用户的高频场景，更是刚需场景。发布会上吴新宇博士展示了几组数据，在用户的总用车里程中，城市道路占比高达 71%，换成用车时长维度则可以占到90%。同时，每天仅有25%的用户出行会通过高速，而城市道路则是100%。
来源：小鹏汽车
目前城市NGP周用户渗透率达到84%，里程渗透率达到63%，通行效率可接近人类司机的90%，每百公里被动接管仅0.6次。
换言之，当打通城市场景的路线之时，就正式开启了智能辅助驾驶的下半场，向无人驾驶迈进。
在发布会上小鹏汽车副总裁吴新宙表示，希望全场景辅助驾驶是无人驾驶之前的终极形态。
来源：小鹏汽车
为此，小鹏汽车的城市NGP及LCC增强版采用全新技术架构，包括定位、感知、预测、规控等方面能力全面提升。
相比高速NGP，城市NGP的代码量提升至6倍，感知模型数量提升至4倍，预测/规划/控制相关代码量提升至88倍。
走不通高精度地图的小鹏，打起了视觉感知的主意。
为了实现全场景城市NGP的落地，新一代感知架构“XNet”正式亮相，其关键词是多相机和多帧。
来源：小鹏汽车
在“XNet”的架构中，通过多视觉的前融合，将多个摄像头的画面在BEV（鸟瞰视角）中通过Transformer进行融合，输出BEV视角下的动态和静态目标物多方面的信息。
来源：小鹏汽车
得益于其背后庞大的数据采集和标注，全新的XNet架构和小鹏汽车的第一代视觉感知架构相比，利用神经网络替代了繁复的手写逻辑，实现端到端数据驱动算法迭代。
相较传统标注系统效率提升近45000倍，曾经2000人一年的标注量，现在16.7天就可以完成。
同时，为了应对一些不常见的Corner case，小鹏还利用UE引擎引入了仿真训练系统。
在发布会还引入了两个实例来论证，当行驶中车的车轮掉落的极端情况和超过车本身宽度的复合障碍物。
在面临这种数据量不足又要满足训练需求时，小鹏就会利用“定向仿真”来在虚拟世界中建立大量类似场景，在虚拟世界中对网络进行训练，一年内累计可以改善1000个以上Corner case，高速NGP事故率降低95%。
来源：小鹏汽车
按计划，2023 年上半年开放全国范围识别红绿灯并直行通过路口能力，城市 NGP 支持广州、深圳、上海；2023 年下半年实现大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力；在2024年实现全场景打通，实现点对点的智能导航辅助驾驶能力，2025年之后向全面自动驾驶、无人驾驶进发。
在自动驾驶环节的最后，小鹏为大家带来了个彩蛋，吴新宙表示，小鹏G9在不久前通过了封闭道路的自动驾驶测试，目前已获得智能网联汽车道路测试许可，也就是说，小鹏的 Robotaxi 已到手合法上路执照。
根据其规划，小鹏Robotaxi将会在明年或后年出现在广州的街头，在有安全员的前提下载客运营。
最好的车内交互？
除了智能驾驶之外，这次发布会上亮相了全新的语音交互功能——全场景语音2.0。
来源：小鹏汽车
其最大的亮点MIMO多音区技术应用在车载语音系统，全时的语音交互能力，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对话。
另外，在弱网、无网条件下也可稳定控制600多项车辆功能；依靠本地算力实现对话。
依托第二代的语音架构，车辆的语音系统反应能力有了明显的提升，唤醒到界面反馈只需要245ms，即使到语音反馈也小于700ms，也就是说，用户从发出指令到车辆执行，延时在1s以内，并且可以接连执行一句话中的四个并形命令。
更贴近人性化沟通，具备跨音区的上下文对话，例如，主驾说了“开座椅按摩”之后，副驾只需一句“我也要”，也能能够打开座椅按摩，对话更自然和流畅。
最后，小鹏汽车的全场景语音2.0还支持自定义模式，通过能力开放，用户可以自己编辑场景，而对于不想自己编辑的用户，小鹏汽车也可以提供固定的模版供用户选择
真·飞行汽车
在量产落地环节结束以后，发布会到了展望未来的环节，对于很多人来说这可能很陌生，因为飞行汽车现在还处于研发阶段，还没商业化落地。
来源：小鹏汽车
在这次发布会后，就有网友评论称，小鹏飞行汽车，每年换个PPT吃波流量。
其实不然，小鹏汇天对飞行汽车的研发已经持续了多年，产品也发展到了第五代，就已经初步具备了载人飞行和较长续航的能力。前段时间小鹏的第五代飞行汽车在迪拜已经完成了首飞。
发布会上小鹏飞行汽车最新构型亮相，也就是第六代，整体造型和之前的样式有一些区别，出于安全的考虑最终样式由横列双旋翼构型改变为分布式多旋翼构型，并改变了飞行折叠结构。机臂及桨叶更短，飞行状态总长、总宽更小，对起降场地的尺寸限制更小。
但是在发布会上，何小鹏表示即便是已经尺寸已经缩小，但仍需要“小半个篮球场”的空间供其展开翅膀。
来源：小鹏汽车
在陆行状态下，新的飞行汽车看上去非常接近旅行车，尺寸相当，头上顶了一个大号的行李箱，其实顶了四个折叠螺旋桨，并且具备了常规道路上的通行能力，在起飞的时候，机翼会展开，在车顶上形成四个螺旋桨。
它搭载了小鹏自研的飞行汽车驾驶操控系统，在陆行状态下操控模式与传统汽车驾驶方式保持一致，而在飞行状态下，除了传统换挡杆外，还加了一个飞行档杆，通过方向盘与飞行档杆的配合，就能实现前进、后退、转弯、上升、悬停、下降等动作。
发布会的现场展示了一次从起飞到降落的视频全过程，飞起来像是一个大号的大疆 Mavic 。
最后，小鹏飞行汽车的安全标准号称与民航客机一个等级，电池、电机等动力系统双备份，飞控系统三备份，当一个系统“宕机”，另一个系统可以毫秒级切换。
在发布会上，小鹏汇天展示了在X2型号上进行的单电机失效试验，当其中一个电机失效、桨叶停转后，X2 不仅能够做到在失效后依然保持姿态的平稳，还能继续可控飞行直至平稳着陆。
PPT中的小白龙
和其他友商的做法不同的是，小鹏造的智能机器人并不打算向仿生机器人的方向发展。
来源：小鹏汽车
何小鹏给它的定义是，一个AR投影仪，一个移动的音响，一个玩具，一个自拍器等，这就是小鹏鹏行智能机器人——小白龙，从长相上来更像是一只机器狗。
但这并不妨碍它是当下已经亮相的智能机器人中最好看的一个。
其采用了四足机器人架构设计，白色为基调，以小鹏的当家颜色超闪绿为点缀，机体与关节能够模仿小狗“前膝后肘”、“直膝行走”的行走步态，头部形态则近似于常见的智能交互机器人。
来源：小鹏汽车
从配置上看，颈部和肩部使用了柔性织物关节、液态硅胶表皮，足底使用EVA超临界发泡足底，除此之外还有高保真音响系统、六轴机械臂、轻量化骨骼。
将围绕运动的静谧性、狭窄环境的避障能力、机械臂的多场景应用来开发，值得一提的是后面的尾巴似乎是充当了机械臂的角色。
作为“智慧交通工具”，在小白龙身上，小鹏肥水不留外人田，当家技术通通安排上，使用了全栈自研的智能驾驶技术，采用视觉加激光雷达的感知系统以及人机交互的技术，具备自主运动、目标跟随、自动避障等功能。
不过再花哨，目前还只是PPT，真正落地还需要再多些耐心。
有的人觉得小鹏在还未实现盈利的情况下，做这些目前还有些虚无的尝试毫无意义。各位看官，你怎么看？
