马斯克的人形机器人Tesla Bot将于明天发布，但今天的风头属于双足机器人Cassie。
2021年，Cassie曾创下5公里马拉松跑用时53分钟的纪录。近日，这一速度又有了新的飞跃。
据外媒消息，Cassie百米冲刺跑用时24.73秒，一项新的吉尼斯世界纪录诞生！
小碎步准备起跑的Cassie
虽然与人类运动员博尔特9.58秒的百米纪录还相差甚远，但Cassie的这一成绩可以说是双足机器人运动的一个里程碑。
Cassie的设计灵感来源于鸵鸟，模仿鸵鸟独特的生物力学和膝盖弯曲构造，使得Cassie像鸵鸟一样保持直立。
起跑前，工作人员需要辅助Cassie调试至站立姿态
但为了实现百米冲刺跑，Cassie团队花费了一年的时间进行模拟训练，首先是要“学”会站立，同时在完成跑步后还要回到站立姿势。
这意味着卡西必须使用两个神经网络，一个用于快速运行，另一个用于静止，并在两者之间优雅地过渡。
跑步过程中遇到失衡，紧急自动智能调整的Cassie
人工智能教授Alan Fern表示，“站姿起降比跑步更难，就像起飞和降落比实际驾驶飞机更难一样。这项100米成绩是通过机械硬件设计和高级人工智能之间的深度协作实现的。”
创纪录后，悠闲踱步的Cassie
双足机器人Cassie出自于一家名为Agility Robotics的物流仓储机器人制造商，这家公司成立于2015年，由俄勒冈州立大学研究人员Damion Shelton和Jonathan Hurst创建，两位创始人均毕业于卡内基梅隆大学机器人专业。
2009年至2016年间，Cassie在俄勒冈州立大学的动态机器人实验室中开发，并授权给Agility进行商业化。
据悉，Agility 刚于今年4月完成了1.5亿美元的B轮融资，由领先的深科技投资公司DCVC和“安卓之父”Andy Rubin创建的Playground Global领投，亚马逊产业创新基金（AIIF：Amazon Industrial Innovation Fund）参投，其余参投机构包括MFV Partners、ITIC、Robotics Hub、Safar Partners、索尼创新基金和TDK。
Agility公司首席技术官Jonathan Hurst表示，Agility公司的机器人相比之下更加多功能、高性价比且耐用。Playground Global公司的普通合伙人Bruce Leak则认为，Agility的技术将实现机器人真正应用于日常生活工作，机器人与混合型劳动力的无缝共存。
