【猎云网（微信：ilieyun
）北京】4月26日报道
近日，工业富联发布公告称，完成对独角兽企业思灵机器人的独家战略投资，投资金额达3000万美元。
去年9月，思灵机器人完成C轮2.2亿美元C轮融资，是目前全球智能机器人领域融资总额最高的公司，也成功帮助思灵机器人的估值突破10亿美元，跻身独角兽行列。值得一提的是，2019年，红杉中国种子基金投资了思灵机器人天使轮，并从seed、venture到growth全阶段一路加持。
思灵机器人成立于2018年，是⼀家全球领先的AI智能机器⼈明星企业，于慕尼黑和北京设双总部。其技术源自德国宇航中心和哈尔滨工业大学，团队拥有世界顶尖的力控技术和机器人控制技术，以及机器视觉、人工智能&自主规划、机器人大脑及操作系统等核心技术，并在多地建立生产基地。其自主研发的人工智能自动化解决方案涵盖了世界级的力控机器人、算法平台、自主决策和操作系统等。
1.七轴力控智能机器人（Diana 7）
Diana7是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力。采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度，零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障，因此可以轻松适应更复杂的应用场景。
2.通用医疗智能机器人（Diana Med）
Diana Med 是思灵机器人自主研发的通用医疗机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力感知能力和碰撞检测能力。采用 7 自由度设计，具有灵活的工作空间和控制模式。主要应用场景包括: 骨科、神经外科、牙科等硬组织的机器人辅助手术，此外也可用于超声相关的诊疗、康复理疗等。
3.仿人型五指智能灵巧手（Dexterity Hand）
思灵机器人仿人型五指灵巧手是世界领先的高度集成化和模块化的多指力控机器人灵巧手，由4个模块化的多关节手指和1个具有主动对掌功能的拇指组成，整手外观上略小于正常成年男性手，具有拟人的外观和功能。五个手指均具有仿人型的运动轨迹，得益于拇指的对掌性，五指灵巧手可以复现多种人手的抓取类型。5个手指均集成有力传感器和位置传感器等，可实现多传感器融合的抓取算法，以保证机器人手与环境交互的柔顺性。
4.智能柔性机器人操作平台（FIP）
智能柔性机器人操作平台是由智能化供料系统和工序柔性的通用化智能操作机器人平台组成。通过能被快速替换的末端执行器、模块化工具与工装适应新机种换线生产、产线的自由组线。搭配思灵机器人自主开发的Agile Core.OS操作系统，实现新技能加载、产线布局改变及调整，乃至全智能化生产。大大缩短用户机器人部署时间，为系统集成商降低集成难度和人力投入成本。
5.思灵机器人现代化工厂
思灵智造工厂一改传统的手工装配方式，自主设计了模块化作业平台的设备，能够根据当前需求工具的型号智能切换对应制造程序，并进行一体式精密生产控制，最终将所有数据上传到上位机，进行生产数据的追溯，实现产线的数智化管理。工厂还将打造一条全自动柔性化生产线，运用思灵自研Diana智能力控机器人进行产品组装生产，通过软件、硬件结合，形成智慧生产模块，实现“智能机器人生产智能机器人”。
