【猎云网（微信：ilieyun
）北京】4月15日报道
猎云网近日获悉，智能高空机器人研发商“史河科技”（Robot++）宣布已于2019年10月完成3500万元Pre-A+轮融资，由中发展集团和银盈资本联合领投，盛世资本、京信供销基金、科鑫资本等机构跟投。2018年12月，史河科技宣布完成2000万元Pre-A轮投资，BV百度风投领投、智能电网创投跟投，老股东熊猫资本继续追投；2018年4月，史河科技宣布完成千万级人民币天使轮融资，熊猫资本领投，启迪之星、老鹰基金跟投。
史河科技创始人兼CEO许华旸表示，“未来史河科技将持续在部件模块化、作业自主化和工艺标准化三个方面强化底层技术，为公司全产品线提供技术支撑。同时，公司产品布局将从相对标准化的工业场景，逐渐拓展至更加复杂的工业场景和民用场景。在业务发展上，史河将继续坚持“服务运营+产品销售”双轮驱动，在国内市场和海外市场上同步拓展。在国内主导服务运营模式，在海外主导产品销售模式。通过服务运营打磨产品和树立标杆，利用产品销售实现业务快速规模化增长。以服务运营带动产品销售，以产品销售强化服务运营。”
中关村发展启航投资合伙人马建平表示：“随着机器人技术进步和人口红利的逐渐消失，机器替人将在更大规模和更多场景下发生，我们看好智能机器人和特种机器人领域的投资机会。史河科技选择的船舶清洗除锈、火电锅炉探伤、化工罐体打磨等场景都是行业刚需且对从业人员不够友好的环境，机器替人不仅能够将人从高危作业环境中解放出来，还能够显著提高生产效率，有着广阔的成长空间。团队基本功很扎实，又深入理解客户需求，产业化水平走在了行业前列，我们愿意助力公司早日实现“让世界上没有危险的工作”的愿景。”
银盈资本合伙人王宏伟表示，“银盈资本长期专注于硬科技和智能制造领域的项目投资。特种机器人解决了目前行业存在的高危、低效、高成本的痛点，是我们重点关注的一个赛道。史河科技凭借着深厚的知识储备、技术研发实力和强劲的市场开拓能力在国内高空作业机器人细分领域的众多竞争对手中脱颖而出，率先实现产业化，产品在船舶、化工、火电、风电等不同行业的相继落地也极大的推动了行业的进步发展。我们非常看好公司的长期发展，也将持续陪伴史河科技共同成长。”
天眼查信息显示，北京史河科技有限公司成立于2015年9月，法定代表人为许华旸。史河科技专注于高空作业机器人方向，旨在用机器人替代人工从事高空工作。公司以“让世上没有危险的工作”为愿景，立志于面向高空场景提供智能特种机器人产品与服务。创始团队为清华大学、北京航空航天大学和人民大学等高校校友，团队具有世界500强企业工作经历和丰富创业经验。
在高空作业场景中，传统的解决方案是采用蜘蛛人、脚手架、吊篮、高空作业车等工具，上述方案极具危险性且作业效率低下。在人口红利显著降低的大环境下，面向高空作业的用工荒问题日益凸显。史河科技瞄准这些痛点，以机器人代替人工，为高空作业提供高可靠性、高性价比的全新解决方案。
高空作业机器人是将吸附功能与行走功能相结合的特种机器人，它把移动机器人的工作场景从传统的海、陆、空拓展到立面空间。史河科技的高空作业机器人本质上是立面空间上的移动平台，通过搭载检测仪、探伤仪、清洗头、超高压水射流、喷涂枪、打磨头等功能上装，并完成移动平台与功能上装的工艺结合和工序规划，便能满足不同场景的检测、探伤、清洗、除锈、喷涂、打磨等具体任务需求。
史河科技高空作业机器人产品布局
史河科技基于超强磁吸材料及结构优化设计、柔性铰链及曲面自适应机构、模块化驱动单元、立面定位与导航算法等创新型核心技术，实现机器人具有超高的负载自重比、极佳的曲面适应性，以及自主的空间作业能力。上述特质极大地拓宽了高空作业机器人的应用场景。
经过多年的技术积累和市场培育，史河科技目前在船舶、火电、化工、建筑等行业率先实现高空作业机器人的落地应用，成为国内高空作业机器人领域的领头羊企业。史河科技推出的船舶除锈、化工打磨、火电检测、建筑清洗等机器人产品，显著改善了上述行业存在的劳动密集、低效率、重成本、高危险性等现状。
关于高空作业机器人的作业效果与作业效率，史河科技创始人兼CEO许华旸透露，人工作业随意性较强、工艺平稳性有限，机器人作业可严格控制各项工艺参数，因此机器人的作业效果较人工更加稳定和一致。至于作业效率，机器人在不同场景中表现有所不同，但是平均作业效率可达人工的3-5倍，综合成本下降30%-60%，投资回报期在1-3年区间，并且机器人可以彻底避免传统高空作业存在的安全隐患，附加价值更大。
目前，史河科技已经成为中船重工、中船工业、中远集团、中石油、中石化、国电投、国家特检院和浙江特检院等多家大型国企与央企客户的合作伙伴。
史河科技的第一个批量出货是面向船舶行业。相关数据表明，国内每年船舶除锈业务量为2000万-3000万平米，占全球修船业务量80%。传统的船舶除锈方式，需要几十位现场工人，通过搭载数十台高空作业车，手持干喷砂枪或超高压水枪进行除锈作业，除锈效率4-6m²/h，作业周期一周左右，单次费用十几万元至几十万元不等。由于超高压水枪会产生极大反冲力，人工手持存在较大安全隐患，同时现场作业环境粉尘极多、噪音巨大，因此对人体存在严重伤害。采用史河科技的船舶除锈机器人后，由工作人员遥控操作机器人进行除锈作业，除锈效率达20-40m²/h，作业效率显著提升，单次成本大幅降低，人员安全性亦得到充分保障。
史河科技船舶除锈机器人多机并行作业现场
史河科技火电锅炉检测机器人作业现场
在火电行业，史河科技对标GE Inspection Robotics与Gecko Robotics，研发出火电复合作业机器人与火电快速检测机器人。火电领域两款机器人产品，辅之物联网云平台和数据可视化软件，为火电锅炉全生命周期管理提供系统解决方案。
史河科技化工罐防腐除锈机器人作业现场
截至2020年4月10日，史河科技的船舶除锈机器人已服务7家船厂，累计完成作业面积超过55000平米，参与40余艘船舶维护，累计完工量和完工船数位居全球第一。同时，史河科技也是国内船舶除锈行业率先实现批量化出货和规模化落地应用的厂家。史河科技的火电领域的产品和技术已在国电投集团开展落地应用，相关产品预计将于2020年实现小批量应用。在化工行业，史河科技已经获得了石化行业防腐作业的全国首例工艺评定认证，成为中石油防腐公司战略合作伙伴。此外，公司与浙江省特检院深度合作化工罐焊缝打磨机器人，已顺利推进两期业务合作，有望于2020年年中实现小批量出货。
