【猎云网（微信号：ilieyun
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为了加强能够在没有人工监督的情况下无人驾驶汽车的发展，Lyft今天发布了一个自动驾驶汽车数据集，该公司称其为同类汽车中最大的数据集。它以现有的nuScenes格式免费提供，该格式最初由Aptiv开发。
“预计自动驾驶汽车将大大重新定义交通的未来。完全实现后，这项技术有望释放出无数的社会、环境和经济效益，”Lyft说。“有了这个，我们的目标是从先进的工业自动驾驶汽车计划的角度为社区赋权，促进进一步发展，并分享我们对未来机遇的见解。”
除了超过5.5万个人工标记的3D注释交通代理帧外，该数据集还包含来自七个摄像头和多达三个激光雷达传感器的比特流，以及一个可驱动的表面地图和一个包含超过4000个车道段、197个人行横道、60个停车标志、54个停车区、8个减速块和11个减速带的基础HD空间语义地图。Lyft说，样品是福特Fusion自动驾驶汽车车队从一个有限的地理区域收集的。每辆车都配备了一个40光束车顶激光雷达和40光束保险杠激光雷达、宽视场相机，以及一个稍微向上安装以检测交通灯的长焦距摄像头。
与数据集的发布一致，Lyft宣布了一项面向有兴趣使用其包含的样本构建机器学习模型的开发人员的工程挑战。Lyft将提供2.5万美元的现金奖励，并在12月份将最佳参赛者带到NeurIPS会议。
该语料库由Lyft的Level 5团队编写，该团队由300多名工程师、应用研究人员、产品经理和运营经理组成，并致力于构建自驾车系统以实现乘车共享。自2017年7月成立以来，该团队开发了新颖的3D分割框架，评估车辆能效的新方法，以及使用众包地图跟踪车辆运动的技术。
2018年3月，Lyft开始在公路上测试自动驾驶汽车，一年后，它完成了对私人道路的测试，并启动了员工试验。另外，该公司于5月与谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo合作，让后者的客户在亚利桑那州凤凰城的Lyft应用中享受到Waymo汽车的服务。它与自动驾驶汽车创企Aptiv进行了持续的合作，后者为拉斯维加斯的Lyft客户提供了一小批自动驾驶汽车。
