【猎云网（微信号:ilieyun
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近年来，豪华轿车品牌都在尝试将半自动化技术应用于汽车生产过程中，奥迪是其中表现最为积极的公司。然而，拥有部分自动化功能的奥迪A8轿车却无法在美国销售。目前，这家德国的汽车制造商计划制造一款完全自动驾驶的汽车，据其合作伙伴称，奥迪有望在2021年正式推出自动驾驶汽车。
奥迪是大众汽车集团旗下的品牌，据称，截止到2023年，公司将陆续为电动汽车和自动驾驶技术的研发投入160亿美元（140亿欧元），而大部分的研发工作都将由奥迪的全资子公司Autonomous Intelligent Driving（AID）完成。
AID成立于一年半以前，总部位于慕尼黑，现在约有150名员工，还有12辆正在测试的自动驾驶汽车。目前的测试车辆都是大众高尔夫掀背轿车，这也说明作为大众汽车集团的子品牌之一，AID承担着研发自动驾驶技术的重要任务。
研发团队的首席技术官Alexandre Haag称，AID于奥迪的意义就相当于通用汽车的Cruise，或者说福特的Argo。较为特殊的是，奥迪在展开自动驾驶计划的过程中并未收购一家外来公司，而是选择从零开始建立自动驾驶汽车研发团队。
汽车工程师协会将可在特定区域内从头到尾实现完全自动驾驶的汽车定义为4层堆栈汽车。而Haag表示：“我们的目标是制造出完全意义上的4层堆栈汽车，首先应用于机器人出租车上，从长远来看，自动驾驶堆栈技术完全可以应用于私人汽车、卡车、公交车、食品交付车辆等各类汽车中。”
与大多数自动驾驶程序一样，奥迪利用软件和深度学习来处理传感器所获取的数据，这些数据包括光达资料、相机成像以及雷达回波。传感器通过检测障碍物、车辆、行人和其它物体来反映汽车所处的远处和近处的环境。
Alphabet的自动驾驶部门Waymo不久前在亚利桑那州凤凰城外推出了一款商业机器人出租车服务，而通用汽车也表示公司会在2019年推出乘车服务。奥迪的目标是在2021年大规模运行机器人出租车，福特也将在2021年推出类似服务。由此可见，与其它汽车制造商相比，奥迪在研发自动驾驶汽车方面并没有优势。
Haag：“说实话，我认为这些信息里不乏炒作的成分，我们实现自动驾驶还有很长一段路要走。我很赞赏Waymo，但我认为通用汽车Cruise的宣传有些言过其实。他们的确有一只优秀的研发团队，并且进展顺利，但想要在2019年完成这一目标的希望还是非常渺茫的，他们最多可以建设几公里的专用车道或固定线路，想要覆盖整个旧金山，哪怕仅仅是市场街，都是不太可能的。”
换而言之，Haag承认了开发无人驾驶汽车面临着巨大的挑战，目前所有汽车公司都在攻克这一难题。就现有技术而言，汽车感应并正确识别附近的障碍物是非常困难的，更不要说判断障碍物的运动了。
Haag说：“做到90%是非常容易的，做到95%就开始出现困难，当我们想不断超越，达到99.999%时，每进步一点都要付出十倍以上的代价。所以，我们目前看到的95%的成就，不过是皮毛而已。”
为了突破感应和预测方面的难关，奥迪正在引进一些新的供应商。本周二，AID宣布将与Luminar合作。Luminar是一家位于帕洛阿尔托的初创企业，该企业专门为自动驾驶汽车生产激光雷达传感器和感知软件，它已经为沃尔沃、丰田研究所以及其它未知汽车制造商供应这些产品了。激光雷达传感器可以在每秒内发出数百万个激光点并测量其反弹时间，这对自动驾驶汽车的研发极为关键。
Haag表示Luminar的激光雷达传感器的射程和点云密度给他留下了深刻的印象，他说：“一个强大的传感器能够让汽车更加容易的感知周遭环境，这就是Luminar的用武之地。”AID的车辆将使用Luminar的传感器进行远程感知和探测，同时利用Velodyne制造的激光雷达传感器进行近距离感应。
Luminar的首席执行官Austin Russell感叹道：“这是一场伟大的胜利！尽管AID还是自动驾驶汽车领域的新公司，但相较于那些在该技术领域奋战了十年甚至更长时间的公司来说，AID的灵活性更强。”Luminar已经与奥迪合作了一年的时间，但直到今天才正式讨论合作事宜。
Russell补充道：“许多公司在前几年开发了不同传感类型的软件堆栈，然而这些成果在今天变成了包袱，甚至会使研发者陷入遗留代码的旋涡，从而降低他们的灵活性并阻碍他们引入像我们一样的新平台。”
