【猎云网（微信号：ilieyun
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在未来的某个时刻，汽车将完全实现自动驾驶。于是，过去使用方向盘和踏板来控制汽车的情形有可能将不复存在。 当然，要实现这一愿景还有很长的路要走，但是有许多企业正在为之努力。
然而，改变运输方式是一项耗资巨大的工程，通常需要企业支持或大量风险投资来作为支撑。最近，总部位于深圳的创业公司Roadstar.ai获得大约1.28亿美元的A轮融资，由此引出一个问题：有多少自动驾驶汽车创业公司是独立且资金充足的？
总的来说，没有想象中那么多。为了进一步调查，我们在Crunchbase网站上查看了“自动驾驶汽车”这个类别中已获得5000万美元以上投资的公司。 经过手动筛选，我们发现这些公司主要分为两种：一种是从事传感器技术的公司，这类技术对于任何自动驾驶系统都是必不可少的；更多的是另一种“全栈”（full-stack）硬件和软件公司，它们将传感器、机器学习软件模型和控制机制整合到自动系统中。
全栈自动驾驶汽车公司
首先从全栈公司开始。下表显示了当前在市场上独立运营的一组全栈自动驾驶汽车公司，以及它们的重点领域、总部位置以及融资总额：
请注意上表所列公司的重点领域的细分。总的来说，这些公司一直致力于构建更通用的技术平台，或许将来向主要的汽车制造商出售或授权；而其他公司的打算则是不仅拥有自动驾驶汽车技术，而且将其部署在出租车和其他运输服务当中。
制作自动驾驶汽车的眼睛和耳朵
从下表中可以看出，在传感器方面也有一种趋势，那就是专注于一个焦点领域：
传感领域中一些资金最充足的创业公司正在开发LiDAR技术，这些技术在自动驾驶车辆系统中发挥着“眼睛”的功能。CYNGN将多种不同的传感器（包括LiDAR）集成到其硬件阵列和软件工具中，在以前它被称为Cyanogen，是手机操作系统制造商非常熟悉的一个关键点。
但这些传感器公司还存在其他问题，比如Nauto智能行车记录仪，它的作用是收集位置数据并检测分心驾驶，再如Autotalks的DSRC技术，它被用于车辆间的通信。（早在四月份，Crunchbase News就报道了Comma获得500万美元的A轮融资，该公司发布了一款开源的摄像头应用程序。）
与前面提到的一些全栈供应商不同，这些传感器公司中的一部分已经与汽车行业建立了供应商关系。 例如，Quanergy Systems与零部件巨头Delphi、豪车制造商捷豹和梅赛德斯-奔驰以及现代和雷诺日产等汽车制造商成为合作伙伴。又如，Innoviz将其LiDAR技术提供给宝马集团。
不过到目前为止，雷达甚至LiDAR已经过时了，传感器领域不断有创新。 根据IEEE Spectrum关于Oryx Vision的一个技术中的简介，其“相干光学雷达”系统有点像雷达和LiDAR技术的混合体，“它使用红外光照亮前方道路，像一种将反射信号视为波而不是粒子的雷达”。它能够比传统雷达或更新的LiDAR技术在更长的距离上提供更高分辨率的感测。
创业公司具备与大型企业竞争的能力吗？
有大量的自动驾驶汽车项目由财大气粗的企业提供资金支持。Waymo是Alphabet的子公司，该公司获得Google的大量投资。Uber也在开发自动驾驶汽车，尽管它遇到了很多法律和安全问题，其中包括今年早些时候成为第一个撞死行人的自动驾驶汽车案例。
特斯拉也为其车辆的辅助技术投入了大量资源，但今年4月份该公司在Autopilot部门的主管辞职时也遇到了一些困难，它还面临一些安全问题。苹果的自动驾驶汽车计划在逐步推进中，不过相比其他汽车计划它的公开信息更少。百度和滴滴出行等中国公司也在硅谷推出了堆栈研发设施。
传统的汽车制造商也纷纷加入竞争。早在2016年，通用汽车就以10亿美元的价格收购了Cruise Automation。 此外，福特也不甘落后，以10亿美元的价格收购了Argo AI的大部分股份。
这给我们留下了一个问题：前文提到的这些资金雄厚的创业公司是否有机会在与大企业的竞争中取得领先，或者至少加入他们的行列当中？ 也许。
为什么这么多资金要投入这些公司？因为自动驾驶车辆技术带来了巨大的市场机会。汽车市场本身便能提供可观的效益，预计2018年全球汽车销量将超过8000万辆，此外，在全自动化之后驾驶者如何消磨时间也会拉动许多相关产业。怪不得如此多的公司以及投资者想要分得一被羹。
