聚焦封闭园区即时配送，真机智能打造配送机器人赋能快递“最后一公里”

【猎云网（微信：ilieyun）北京】2月7日报道（文/吕梦）

如今，收快递已经成为人们生活中不可或缺的一部分，但是，你收到过机器人帮你配送的包裹吗？

来自真机智能的“真机小黄马”就是这样一款体型娇小的配送机器人。它身高不到一米，可载重约30~50千克的物品，能够以6~10公里每小时的速度行驶在学校等3~5千米的封闭园区内。充电2~4小时，可实现60~80公里的续航里程。

别看它身形不大，但六轮结构保证了这台机器人行驶的稳定性，在载物的情况下能够顺利通过园区里可遇见的不同道路情况，比如草坪、减速带等，甚至爬上35度以内的斜坡也绰绰有余。

真机智能创始人&CEO刘智勇

真机智能创始人&CEO刘智勇在接受猎云网（微信：ilieyun）采访时表示，设计“小黄马”的初衷就是为了用机器取代人力，解决封闭园区“最后一公里配送”问题。

一方面，中国物流行业效率低下且人力成本存在极大浪费。据相关数据显示，中国物流成本占GDP的18%，与此同时，发达国家则将这一比例控制在8%左右，其中美国为8.2%，日本为8.5%，世界平均水平则在11.7%。此外，物流总成本中，仅人力成本就占到了50%，且物流行业末端配送人员就高达200多万。

另一方面，随着消费者对快递配送效率要求的不断提升，由市场端引发的倒逼机制，让“末端配送”硝烟再起，前有亚马逊、京东、阿里巴巴等电商企业的布局，后有众包物流、外卖大军的涌入，末端配送“最后一公里”这个亟待挖掘的市场，正成为“必争之地”。

“真机小黄马”轻松应对不平路况

当前，物流配送机器人主要分为两种，天上“飞”的无人机送货和地上“跑”的配送机器人。“无人机送货”有亚马逊的快递无人机Prime Air、京东的配送无人机，美国初创公司Workhorsey研发的HorseFly等。

国内如京东X事业部的无人配送机器人、菜鸟E.T.物流实验室研发的末端配送机器人小G，国外像英国Starship Technologies推出的送货机器人Starship、美国Robby Technologies公司的Robby机器人等都是行走在陆地的无人配送机器人。

具体应用场景上，真机智能当前主要聚焦于封闭园区内即时物流的配送，即无需储存和中转的即时配送服务。鉴于当前配送机器人运行的实际条件，封闭园区道路平稳且人口密度较为稳定，有利于配送机器人前期的测试和迭代。

刘智勇告诉猎云网（微信：ilieyun），这款配送机器人的特点主要体现在，“一个是智能化的交互，传统的快递配送中，收货人对包裹没有掌控力，通过配送机器人，则可以实现定时定点配送；此外，配送费用也将大幅度降低，配送服务公司如今只要付出一次性的固定成本，而无需花费额外的人力成本”。

“真机小黄马”在清华大学校园内

据刘智勇介绍，经过道路测试，当前最难解决的问题主要在感知和决策两个方面。

感知上，在实际运行中，基于团队自研的ZROS（Zhen Robotics Operating System），无人配送机器人将通过3D激光雷达实现对环境的建图、定位，进行实时路径的规划。此外，面对路况变化等，还需要结合深度学习进行物体（包括行人、车辆等）检测，提高避障能力。

决策和调度方面则是团队的着重发力点。真机智能通过智能调度系统，使得机器人可以根据距离和路线完成智能派单，实现最优调度。调度系统构建了无人配送局部网络，未来将构建起无人配送的全局网络。

创始人刘智勇是人工智能技术专家，机器人领域青年领导者之一。在苏黎世联邦理工学院计算机系攻读博士学位期间，刘智勇的主要研究方向为人工智能和机器人技术。回国后，他加入了阿里巴巴，并担任“瓦力超级大脑”项目的技术负责人。

凭借多年的技术和经验积累，团队从2016年7月成立至今已经迭代至第三代产品，这当中涉及的机械底盘、核心电路到算法系统和云端系统，都是其自主研发完成的。团队成员也从最初的4人扩展到30余人，其中，创始团队成员包括来自苏黎世联邦理工学院、帝国理工学院、清华大学和阿里巴巴的机器学习以及机器人技术研究者。

“真机小黄马”长距离、长时段稳定运行

“我们对自己的定位是‘服务’，而不是‘技术’公司，虽然做的是一款配送机器人，但本质上是做无人配送服务，并且会在这条线上不断深挖，以满足消费者更多具体实际的需求，‘垂直一线，纵深千里’”，刘智勇表示，“我相信，未来物流的无人化会是常态”。

目前，“真机小黄马”无人配送机器人已经陆续在清华大学、中关村智造大街、多处高档小区等地完成了3000公里的路测，并可以在封闭园区内长距离、长时段稳定工作。凭借机器人自主导航的稳定表现，团队也与十几家客户达成合作，如高端物业小区、即时物流公司等。

成立之初，真机智能曾获得硅谷著名孵化器PNP种子轮融资和黑马基金天使轮融资，新一轮将在春节之后启动。