【猎云网（微信：ilieyun
）西安】12月20日报道（文/董璐）
近日，猎云网（ilieyun）从此前曾报道过的民杰风力叶片打磨智能机器人项目随型+柔性+监测，民杰风力叶片打磨智能机器人欲用自动化助力风力发电，其CTO马中杰处获悉，该项目已完成400万天使轮融资，出让股份15％。出资方为李佳个人，其是国内知名乳品企业银桥集团总经理，深圳华禹无线能量供电科技有限公司董事长。为现一届陕西省级、西安市级人大代表，其以实业家身份加入天使投资人行列。此轮融资主要用于产品研发升级、实验基建、人力成本等。
项目定位为工业领域复杂曲面的自主检测和定位技术以及柔性打磨技术的研究和行业应用。研发产品风力叶片打磨机器人，可实高精度、高效率、自动化的打磨风力发电叶片。同时团队以核心技术拓展产品在风电、船舶、化工、航空航天等领域的自动化和智能化应用。目前，其发动机组件的打磨方面也与航天领域一家大型国有企业展开的深度合作。
2016年，中国的发电量占据全球总发电量的四分之一，已经比第二名的美国多出50%以上，大约是欧盟的二倍。如此庞大的数据下对发电资源的需求也是极大的考验。目前，我国需要依靠煤、石油、天然气等的火力发电占到70％以上。《风电发展十三五规划》指出，到2020年底，风电累计并网装机容量确保达到2.1亿千瓦以上，其中海上风电并网装机容量达到500万千瓦以上；风电年发电量确保达到4200亿千瓦时，约占全国总发电量的6%。可以看到，当前仅占到全国发电量的1％-2％的风力发电，正处于快速发展期。
民杰风力叶片打磨机器人主要有三个核心技术，即随型打磨+柔性打磨+监工。可以适用于国内外的所有风力叶片的的表面打磨工作。其自主研发的3D智能随型算法改进了目前为数不多可以机器解决叶片打磨定位公司所使用的整面扫描，可做到边打磨边扫面，使机器获得的位置目标数据与真实数据一致，有很强的实时性，且成本仅为其几十分之一；柔性打磨技术则可以保证在刚性部分与叶片表面的距离在10cm范围内，磨料与打磨表面的作用是恒力；还设有辅助监测技术，例如叶片工件前端位置检测技术，叶片姿态摆放与自校准技术等等。
据马中杰介绍，目前传统的风力叶片打磨主要依靠工人拿着绞磨机进行打磨，但风力叶片非常大，平均15个人4个小时可以打磨一支长度56米的叶片，表面积约300平方米。不仅需要大量人力和时间，且打磨过程中玻璃纤维粉尘大，污染严重，工人工作环境十分恶劣，极大程度上会造成肺病等伤害，即使加大日益上升的人力成本，厂家也还是经常遇到招工不齐的问题。
因此，用“不怕脏、不怕累、不介意危险、还不会辞职“的机器人代替人力，不仅可以节约大量人力成本，且机器人工作质量精确稳定。其风力叶片打磨机器人不仅可以满足叶片表面处理工艺要求，实现自动化打磨，且工作效率500平米/小时（可代替60名工人），其风尘排放符合GB16297－1996《大气污染物综合排放标准》，并适用于国内外各规格型号叶片的表面打磨需求。在解放大量人力同时也更符合环保理念。据初步计算，每年为厂家节约成本约1000万元左右。
团队方面，创始人兼CEO崔珉，毕业于西北工业大学，中船重工十年管理运营经验；联合创始人兼CTO马中杰，毕业于西北工业大学，曾在航天领域工作6年，设计过国内第一台四模冗余抗辐照箭载计算机，目前该箭载计算机已完成多次火箭发射任务。公司现有员工14人，分别来自IT、科研院所、工业自动化等领域和行业。
目前，项目经过一年的研发、验证、升级、优化等，已进入工厂验证阶段，且有一家种子客户，意向订单8台。由于国内大型风电叶片生产厂家数量为60多家，客户比较定向和精准，因此市场推广以实物演示和参加/主办风电行业高层论坛、科技展等为主。按照现有厂家数量和规模计算，项目将向国内百亿级市场、全球市场千亿级攻进。未来，团队将利用核心技术进行横向和纵向拓展，比如研发生产叶片表面清洁机器人、叶片表面喷漆机器人、泵体打磨机器人、焊缝自动定位焊接机器人等；而随型打磨和柔性打磨同样可以应用在船舶、航空航天、化工等领域的生产加工方面，市场前景巨大。
项目：风力叶片打磨智能机器人
公司：陕西民杰电子科技有限公司
