【AI星球（微信ID：ai_xingqiu）】11月9日报道 （编译：刘怡）
AI研究员Pieter Abbeel最近在加州大学伯克利分校发表了一场演讲，在演讲中他播放了一段机器人做家务的视频。
这段视频是2008年录制完成的，视频中呈现了机器人扫地、擦洗橱柜以及收拾洗碗机等。在视频的最后，机器人还打开了一瓶啤酒并送到坐在沙发上的男人面前。
视频中的机器人为什么能够做这么多事情呢？实际上机器人由一位工程师远程操控，工程师决定了它的一切行动。但正如Abbeel所言，这段视频已经表明机器人的硬件足够灵活，能够模仿复杂的人类行动。不过机器人如果想要脱离工程师的帮助自行活动，还必须配套相关的软件来指导硬件。
Abbeel表示：“这很大程度上是一个计算机科学的问题，即人工智能方面的问题，目前我们已经拥有能够解决这个问题的硬件了。”
Abbeel是地道的比利时人，过去几年他一直从事人工智能相关的工作，原先他在伯克利大学担任教授，随后加入了由特斯拉首席执行官Elon Musk（埃隆·马斯克）和其他硅谷科技大佬共同创建的OpenAI实验室。现在，他准备和三位来自伯克利大学和OpenAI实验室的研究员一起创建他们自己的公司，Abbeel想要开创自动化机器人的新时代，让全世界的工厂、仓库甚至是家庭都受益。
Embodied Intelligence就是Abbeel创办的新公司，目前已经获得由硅谷风险投资公司Amplify Partners领投以及其他投资者参投的700万美元融资。该公司专攻复杂的算法，通过这些算法，能够让机器人自行学习并完成任务。例如，安装与过去不同的汽车零件，在仓库里分拣随机的节日礼物，或者执行一些传统机器人无法完成的任务。
这家新公司只是人工智能和机器学习领域的九牛一毛，那些来自谷歌、布朗大学和卡内基梅隆等地的科学家们也在做类似的研究，诸如Micropsi和Prowler.io这样的创企也正在迅速崛起。
目前，自动化机器人已经在工厂和仓库中完成了一些工作，比如在亚马逊庞大的配送中心搬运箱子。不过公司必须针对特定的工作对这些机器人进行编程，以限制它们的某些行动。如今最大的愿望是，希望机器人能够通过自行学习来掌握更多的技能。
领投者Amplify公司的创始人Sunil Dhaliwal表示：“现在，我们对工业机器人的要求是精确到毫米级别，但大多数真正的问题并不能依靠这种方式来解决。因为你不仅要告诉机器人该做什么，更要告诉它该如何学习。”
Abbeel与Embodied Intelligence公司的其他创始人，包括前OpenAI实验室的研究员Peter Chen和Rocky Duan以及前微软公司的研究员Tianhao Zhang，专门研究了一种称为强化学习的算法，让机器人通过反复试验以达成学习目的。
DeepMind（位于伦敦的谷歌AI实验室）的研究人员试图通过这种算法打造一台玩古老游戏的机器人，使它能够超越任何人类。从本质上讲，这台机器人通过一遍又一遍地反复学习，掌握了这个非常复杂的游戏。
工业界和学术界的其他研究员同样表明，类似的算法还允许机器人学习物理任务。例如，通过反复尝试打开一扇门，机器人能够知道哪些特定的动作会成功，哪些会失败。
与谷歌、布朗大学和东北大学的实验室相似，Embodied Intelligence公司同样使用这种广泛的机器学习技术来增强这些算法的应用。最值得注意的是，该公司正在探索名为模仿学习的算法，机器人通过人类示范来完成学习。
目前，该公司正在使用这种算法教一个双臂机器人如何从桌子上拿起塑料管。Abbeel和他的同伴们正戴上虚拟现实耳机、手持运动追踪器，将学习任务在数字世界中反复演示，以便重现在机器人面前。随后机器人就可以通过这些数据进行学习。
合伙人Peter Chen表示：“通过收集人类行动的数据，我们就可以训练机器人模仿人类。”
在过去几年，这些类似机器学习的算法才刚刚开始取得成果，不过很多研究员都相信他们将会彻底变革机器人领域。可惜的是，原本纯粹的实验室OpenAI，成立不到两年便徒有其名，现如今更多的是追求商业利益。
机器学习专家Andrej Karpathy由马斯克亲自从OpenAI挖走，目前在特斯拉担任AI总监，致力于使自动驾驶汽车更加智能化。而Abbeel现在正忙于创建新公司Embodied Intelligence，他表示：“Andrej逐渐开创新的研究模式并将其付诸实践，而我们也像他一样正在不断创新。”
Abbeel坚信，他的创企能够迅速推广算法，并将其应用于汽车这样的制造业。尽管机器人已经在这样的工厂中处理了大量任务，但仍然有很大的空间亟待挖掘，这恰好是Embodied Intelligence公司希望努力和变革的方向。
然而，一些研究员也质疑这些机器学习技术的实际作用，它们最终是否能够改变机器人还有待进一步考察，或许这些技术的作用只是被研发者和新闻媒体夸大了。哈佛大学研究机器人的教授Robert Howe认为：“机器学习技术目前正用于解决机器人领域的诸多问题，鉴于它确实发挥了一定作用，因而人们便可以尽情地吹捧它。”
不过，作为世界顶级的机器人专家中的一员，Abbeel决定创办一家自己的公司，也的确预示着机器学习技术将继续推动机器人领域向前发展。正如机器学习的先驱Geoff Hinton所言：“很显然，要想打造灵活的机器人，机器学习是必备的核心技术。”
