猎云网3月24日报道（编辑：名扬）
曾几何时，研发人形机器人只有得到军方赞助才有可能：具体来说，此类高风险、高产出的项目依赖美国国防部先进研究项目局（DARPA）的专项拨款。
这一情况去年有所改变。谷歌秘密实验室 Google X并购大量机器人公司，制造机械臂、机械眼、兽型机器人等公司被谷歌一一收入囊中。这一些收购的目标就是制造可用的人形机器人（Android）。对于机器人专家来说，这是好消息。在DARPA之外，终于有新的壕金主盯上了该领域。然而矛盾也由此而来，谷歌最近收购的两家机器人明星公司，也就是美国 Boston Dynamics和日本 Schaft，都跟国防部DARPA有项目关系。这也意味着，谷歌和美国国防部之间要进行为其一年的合作。
谷歌和DARPA有很多共同之处：他们都致力于面前未来科技的研究。自动驾驶汽车最早是 DARPA的项目却被谷歌给超越，谷歌还从DARPA支助的公司那里挖走了大量技术人才。
这并不意味着谷歌和DARPA愿意互相合作。谷歌无意申领 DARPA 的项目费用，因为它的目标是更有利可图的民间市场，而且和 DARPA 合作可能引发外界的尖锐质疑“谷歌和美国国防部搞在一起是要干什么？！”。DARPA 也不愿意把27亿美元研究经费的一部分交给土豪谷歌，这些钱理应拿来负责更需要资源的初创科技公司，而且 DARPA 赞助一家公司也就意味着一旦时机成熟，五角大楼可能将其收购用于国防，“五角大楼收购谷歌”？想想都不可能。
双方目前矛盾的焦点是 DRC 项目：DARPA 机器人挑战项目（DARPA Robotics Challenge），该项目研究可以自己打开门、沿着梯子爬上爬下的救援用机器人。谷歌无意加入这一项目，可是这个项目目前使用的平台 Atlas 正来自于 Boston Dynamics。这是一项1080万美元的合同，BD提供机器人和技术协助。
另外谷歌收购的 Schaft 目前是 DRC 项目最可能的中标企业。在去年12月的测试赛中，Schaft机器人通过了32项考核指标中的27项，比其后的竞争对手都了7项。Schaft 还拿了DARPA 260万美元的项目资金。
目前来看，谷歌和 DARPA 都希望尽快摆脱对方。DARPA 正在考虑让更多公司加入其机器人研究赞助项目，新加入的企业将使用其它的平台，例如NASA的 Valkyrie robot，而不是Atlas。这也是未雨绸缪，未来也许要解除与 Boston Dynamics的合作关系。谷歌同样将让 Schaft 退还赞助，让 DARPA 重新拿去赞助其它企业。
虽然谷歌和美国国防部先进研究项目局都希望摆脱对方的羁绊，然而双方目前还没有明确的计划，解除关系可能要等到2014年12月到2015年6月之间。谷歌和 DARPA 这对互相看不顺眼的联盟，还将维持一段时日。
题图是Boston Dynamics的马形机器人，可负重通过复杂地形
Via The Verge
