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郑桂兰
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速腾聚创发布多线激光雷达耦合方案,想让自动驾驶行业走上快车道

2017-06-14
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这是一套为了缓解自动驾驶技术公司无法使用价格高昂、高线束的激光雷达而推出的激光雷达耦合方案。

【猎云网(微信:ilieyun)深圳】6月14日报道  (文/郑桂兰)

在刚刚结束不久的 CES Asia 上,猎云网曾报道过的激光雷达解决方案提供商速腾聚创向外界展示了一套针对高速公路环境下的多激光雷达耦合解决方案。

据了解,多激光雷达耦合是指多个混合固态激光雷达经过合理设计布局,通过激光雷达联合标定以及数据同步处理,达到自由组合混合固态激光雷达点云密度变化的目的。
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这是一套为了缓解自动驾驶技术公司无法使用价格高昂、高线束的激光雷达而推出的激光雷达耦合方案,标准版为 4 个 16 线激光雷达。

参数

相比于单个的64线激光雷达,标准版 4 个 16 线激光雷达价格会便宜3/4;同时在性能上能够实现高速自动驾驶实际使用所需的相同点云密度,其测量距离达到 150 米;另外,多激光雷达耦合方案,可以根据客户不同需求进行拆装组合,适用不同场景。

据了解,目前速腾聚创已经与国内多家机构展开了战略合作研发,在上个月的北京科技周上,速腾聚创为北京联合大学的自动驾驶车辆提供了一套多个激光雷达耦合的解决方案,可实现固定线路无人驾驶巡逻、自动紧急刹车、车辆避障、车辆识别等功能。

示例

除了高校,自动驾驶技术公司图森未来也采用了速腾的多激光雷达耦合解决方案。

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如今激光雷达的需求量大幅上涨造成市场上产品的供不应求,这种潜力的释放也让速腾聚创为激光雷达的量产做足了准备。

今年 4 月,速腾聚创对外界宣布已经投入 20 余条生产线量产 16 线激光雷达,并且预计 1 个季度后达到 100 条以上的产线规模。

作为一家拥有 10 年激光雷达点云算法积累的方案解决提供商,速腾聚创在前不久还推出了一项让自动驾驶行业受益的「普罗米修斯计划」,而在本次展会上发布的多线激光雷达的耦合方案属于「普罗米修斯计划」的一部分。速腾聚创将从标定模块(内参和外参)、数据采集模块与数据融合模块三方面为合作伙伴提供支持。

普罗米修斯计划

「普罗米修斯计划」

「普罗米修斯计划」是速腾聚创向自动驾驶领域合作伙伴提供的一系列由“硬件+算法+平台”组成的自动驾驶激光雷达解决方案。整个计划将围绕算法展开。算法的核心将是基于激光雷达点云的物体识别、分类、跟踪等方面为无人驾驶提供激光雷达环境感知支持。目前,RS-LiDAR感知算法已经向普罗米修斯内部合作伙伴开放测试。

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