【猎云网（微信：ilieyun
）北京】2月22日报道（文/吕梦）
自主导航是移动机器人智能化的一个重要标志，以给机器人提供正确的位置和信息，使其能够在一定的环境下进行工作，并在行走过程中，通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，可进行有效避障。它就相当于机器人的“小脑”，用以控制其运动的核心中枢。
成立于2014年的布科思科技是一家机器人定位导航解决方案提供商，目前主推的产品是团队自主研发的BoocaSlam定位导航与定位系统，客户面向机器人厂商和集成商。
布科思对自身的定位是，解决机器人移动需求的“小脑”方案技术团队。作为机器人“小脑”技术方案提供商，常会面临这样几个问题，如机器人是否从初始位置启动，运行过程中遇到不被感知的移动、密集人群以及部分材质的干扰时会不会迷航。布科思科技联合创始人张东泉表示，团队目前主要使用激光雷达，并结合UWB（超宽带技术）、超声以及红外实现定位，用多传感器信息融合技术实现定位导航与路径规划。
一方面，UWB信号的距离分辨能力可达厘米级别，是其他窄宽系统望尘莫及的，同时传输速度快且定位精度高；另一方面，UWB定位能在兼顾成本和精度条件下，做到高度集成，简单易用，“虽然我们采用的是进口激光雷达，成本较高，但在结合团队自主研发的定位导航算法后，能够让相对便宜或者性能不好的产品也变得通用起来”，张东泉告诉猎云网，“尽管是低配的方案，但在酒店、银行等场景下是足够用的”。
BooSLAM地图构建
根据国际机器人联盟（IFR）最新数据显示，2015年，我国服务机器人市场规模为85亿元，预计未来5年CAGR可以达到17%，2016年市场规模达140亿， 2017年可达240亿元。国际上，服务型机器人市场的玩家主要来自美国、德国和日本，例如美国的iRobot、Remote等。日前，日本松下研发的服务型机器人Hospi就出现在酒店、机场和医院，以提供瓶装水、收集餐具和递送药品等工作。
历经过去一年的产品研发与市场推广，布科思在以下四个细分市场中分别推出了产品：
首先是小型室内空间，这个场景对技术要求不高，适用于如扫地机器人等相关产品；
其次是相对复杂的空间，即当前服务机器人主流的应用场景，如商场、酒店、银行、医院等。此类场景空间大都超过1000平米，可变化因素较多，对技术要求非常高，需要定位导航的精度足够且机器人在可变动信息点的干扰下，不会自我迷失；
第三是大型结构化的室内场景，例如机场；
再有是小型室外场景，如工业园区，有明确的道路结构，主要适用于无人驾驶车。
2016年，布科思与国内部分知名企业达成深度合作，其方案出货量超过200套。今年3月，团队将推出新产品，具体细节暂不方便透露，并将布局重点客户，进行资源整合。
布科思现阶段有30多人的团队规模，分设北京和深圳两地，核心成员分别来自斯坦福、清华、中科院等。2015年11月，布科思完成由西科天使、极星资本投资的500多万元天使轮投资，2016年获得1500万Pre-A轮融资。
产品：机器人定位导航系统
公司：北京布科思科技有限公司
网址：www.boocax.com
