【猎云网（微信号：ilieyun
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近日，康奈尔大学有机机器人实验室的科学家们表示，他们已经开发出一款拟真机器手，其敏感性接近人类手掌，能够感测出接触物体的形状、柔软度及纹理等物理特征。
这一拟真机器手由康奈尔大学的机械工程助理教授、机器人专家Robert Shepherd的团队研发，与传统金属机器手不同，其选用的材料为有机硅胶，里面布满了光导纤维，光信号可以穿过这些内部的波导装置，当柔性机器人手触摸物体时，这些波导弯曲，变形或改变光信号，机器人进而可以收集触摸对象的数据。
在一个具体实验中，研究人员在桌面上放置了3个成熟程度不一的西红柿，而机器手仅通过触碰就从中挑选出了成熟度最高的西红柿，其灵敏程度可见一斑。
大多数传统机器人往往依靠外置的传感器来为它们提供感觉信息，而拟真机器手则不同，它更接近依靠神经提供触觉的人手。传统的机器手依靠金属导体的电信号改变产生触觉，相比之下，这款拟真机器手依靠光信号提供触觉信息的手段要高明得多，在检测时更像是在逐渐摸索，从而得出物体的具体信息。
康奈尔大学研发的这款拟真机器手通过移动手部，与物体接触改变手部形状来获得各项信息。对此，Shepherd解释道，因为光信号的改变程度将取决于手部材料的弯曲程度，所以只有在手部接触物体，形状发生改变，光信号也随之发生扭曲或改变时，才能得出物体的相关数据。
康奈尔大学的研究人员表示这项技术未来或将运用于假肢，可以帮助截肢者恢复触觉。此外该技术还可以运用在生物机器人上，提供一个更微妙、更灵敏的身体接触方式。
此外值得一提的是，他们团队研发的这款机器手成本极为低廉，最低造价仅50美元。
不过，与其他柔性机器人设计一样，这款拟真机器手也需要用气泵随时充气以保持其形状。就目前而言，这一类气泵体积都比较大，不适于随身携带。
