【猎云网（微信号：ilieyun
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在物流行业，亚马逊凭借着其无人机来完成“最后一英里”送货服务曾引起引起了极大的轰动。但是，与拥有强大思考能力的“快递机器人”相比，无人机就开始显得有点过时了。
阿里巴巴旗下菜鸟网络正在实施通过智能配送机器人来解决最后一公里配送问题的计划：通过一台在陆地上行走的机器人，将包裹全自动的配送到用户的家门口。
菜鸟网络今日通过一则视频正式发布这款机器人，研发团队给它取名叫做“小G”。目前该机器人正在阿里巴巴位于杭州的总部园区内测试运行。
在快递开始配送前，用户可以事先向小G预约配送的时间，地点与物品，小G会协同工作，自动进行包裹的分配和运行路径的规划。通过内建的导航系统，它能在无人干预情况下实现自主定位导航。此外小G还具备多种智能功能，例如它能自动乘坐电梯；识别行人车辆等动态障碍物，预判它们的运行轨迹并进行动态避障；自动实时监控机器人正在运送的包裹，不仅在包裹被盗时进行报警，也能在包裹被误取时进行提醒。
计算机领域存在著名的摩尔定律，即每隔18个月，计算机的性能提高一倍，成本下降一半。现在，机器人的所依赖的关键领域--- 传感元器件，人工智能和计算能力--- 正在以相同的规律运行。于此同时，伴随着人工成本的不断攀升和效率的停滞不前，我们清晰的看到机器人在物流领域不可阻挡的发展趋势。
菜鸟智能配送机器人小G采用电动驱动方式，单次投递费用与人工相比几乎可以忽略不计，同时保证对环境的零污染。小G的运行速度平均在1米/秒左右，配合智能路由调度算法，具备优秀的运行效率。与无人机投递的方式相比，小G还具备载重量大，续航里程高，安全可靠等重要优势。可以预见的是，针对不同的快递运输场景，智能机器人和无人机有各自擅长的领域。
下面揭秘几个机器人的关键技术
1.智能感知
小G能实时感知周边的复杂环境，并在系统中重建自己所看到的世界，只要通过手机向小G发出服务需求，小G会自动定位需求人的位置，并且规划最优配送路径。
2.动态识别
同时小G也能动态识别环境的变化，当探测到原路径无法正常通行时，小G会立即重新调整、规划路线。
3.自动避障
通过深度学习，识别环境中的行人、车辆等不同的实体，运用自适应粒子滤波算法，对动态实体进行准确的轨迹预测，提前进行规避。
4.环境分析
菜鸟小G能自动乘坐电梯，到达指定楼层，此外，还能自动识别出电梯中的拥挤动态。在手机端可以实时查看包裹的最新位置，通过射频识别技术，跟踪包裹的运行过程。简单扫描，即可完成电子签收。
中国快递市场之大是有目共睹的，去年共产生的包裹量超过200亿件，快递量居全球第一，而这个数据还在以每年40%左右的速度在增长。在强大的需求场景的加持下，物流将会成为最先普及机器人的行业吗？担忧也罢，憧憬也好，人工智能时代已然掀开序幕。
