【猎云网（微信号：ilieyun
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现在的机器人并不一定只是越来越像人，比如说，还有一些机器人越来越像小虫子。
哈佛大学的一个研究团队最近正在研究类昆虫机器人，这种机器人可以像普通的昆虫那样飞行或者停在墙上或天花板上。
这款飞行机器人的应用十分广泛，无论是作为间谍监控设备还是作为测量使用的无人机（进入一些其他设备无法进入的地方），这款机器人都可以胜任。
对于一般的无人机来说，其悬停和飞行的能源消耗差距并不大。只要是在空中，无人机就会耗电。
本周四，《科学》杂志发文称，研究者们发现，如果飞行器不再有悬停的过程，而是能够像飞行类昆虫（比如说蝴蝶或是蜜蜂）那样，可以在某个地方降落或者中间停在某地，这样是不是就可以节省大量的能源，延长其续航时间呢？
说时容易做时难，科学家们一直在寻找一种合适的黏连材料，能够让飞行器较好地着陆。最终，研究者们找到了一种静电材料，并成功制作了飞行器的降落架，从而解决了这个问题。
蜜蜂做老师
这款微型飞行器的设计受到了蜜蜂的启发，下面的静电吸附装置设计地也十分精妙。吸附装置使用碳纤维作为基座，上面附有铜制电极，外壳是用的高分子材料聚酰胺，底座是圆柱形状的特殊发泡材料。
电极通电以后，下面的吸附底座基本可以被吸附到各种可带电的材质的平面上（例如木质、玻璃以及各种有机材料）。其实道理很简单，就像你摩擦气球或是你的脚摩擦地板那样，两者都会带电。
这个项目的另一位作者Robert Wood表示，附着在墙壁上和附着在天花板上的原理相同。
“不过附着在顶上就更难了，我们需要做足够的吸力来抵消重力。”
下面的发泡物质用于降落时的缓冲，如果没有这样的缓冲设置，那么飞行器接触到降落表面时将会很容易被弹开。
而且，使用了这种静电吸附技术以后，机器人能够降落的材质表面种类大大增加。
在测试过程中，机器人一直连接着电源，这样的话，研究者们就可以进行远程操作，以及一些预编程过的动作（比如说盘旋，接近目标等）。
这种飞行机器人的降落方式灵感来源于蜜蜂，他们通过观察蜜蜂的飞行设计出了这种着陆方式。
如何再次起飞
根据之前的实验结果，研究人员们设计了如下的起飞和着陆方式，首先，在到达着陆点正下方时进行减速，然后慢慢抬起，从而接触到降落表面。
然后研究员们开启电源，产生静电吸附力，当吸附力足够强大时，机器人将会切断电动马达的电源。
只要静电吸附一直开启，那么飞行机器人就能够一直保持吸附悬停状态。虽然静电吸附也会耗电，但比起电动马达的消耗，可就不算什么了，这种省电方式还是很有效果的。
不过，由于静电吸附的力量有限，因此飞行器的自重不能太大。一位名为Wood的哈佛大学教授（同时也是微型机器人实验室的创始人之一）提到说，静电吸附力量的大小和其降落吸盘的面积大小称正比。
Wood教授还表示：“这个飞行器的体积和重量都不是很大，因而静电吸附装置用在这里真的是十分合适。”
事实上，静电吸附在机器人圈里已经不是什么新鲜技术。
另一位联合作者Moritz Alexander Graule说，静电吸附在机器人圈里经常会被提到或者使用到，但是，在这个项目中，静电吸附真的是大放异彩，不使用的时候并不需要进行拆卸。而且在起飞和降落的时候不会对其他表面施加任何接触力。
以后的路怎么走？
为什么要造这样一个像虫子一样的机器人呢？事实上，这个虫虫机器人可不简单，它能够帮助人们完成很多之前不能完成的任务，比如说搜索和救援任务。
援引Wood教授的话，“这种机器人可以被应用于探测任何对于人类来说，比较危险或者难以到达的地方。”
而且它也是做监控的小能手。
这样的一个虫虫机器人可以降落在任何地方，比如说天花板。并且降落以后是静默状态，直到所有人都离开以后再偷偷溜走，估计谁也发现不了它，真是天生的间谍料。
很明显，项目组未来还会遇到很多问题，比如说，最重要的就是将有线控制转换成无线控制，而且还要设计无线飞行控制系统。
单单是解决这些问题可能就需要几年的时间，即使是这两个问题解决了，距离产品成熟还是有一段距离。Wood教授表示，这个项目的开发可能会持续5-10年，之后，这款产品将会发挥更大的作用，提供更多的功能。
只不过这么长时间，还真是让人着急呢。
