猎云网2月26日报道(编译:田小雪)
Alphabet Inc.旗下的波士顿动力公司(Boston Dynamics)于近日发布了一则视频,展示了其最新升级版的Atlas人形机器人。在视频中,Atlas演示了自己推门走出办公室以及在森林雪地里行进的过程,不仅如此,在研发人员的一番故意刁难下,它还是能够重新站起来,成功完成所给定的任务。
这款新型机器人有四个方面的突破性创新发展:一是要比之前的机器人小巧灵便得多;二是它不需要连着电源线,是独立电池供电;三是拥有非常出色的平衡能力,动作完成流畅且无卡顿;四是能够自主判断周边环境并据此做出相应的变换和修改,所有的这些就意味着Atlas的使用范围已经不仅仅局限于实验室,它正在逐渐走向商业市场,努力为更多的普通人或家庭提供服务。
在这则发布于周二的视频中,研究人员屡次干扰机器人的正常运行,比如故意拿走它所需要搬运的货物,但它总是能够在平衡之后迅速恢复到工作状态,成功找到箱子,并重新开始工作。再比如他们还在机器人的后方直接用大力将其放倒,但Atlas也能够快速地用一个华丽的“鲤鱼打挺”重新站起来。
整体来看,Atlas在自身运动能力方面已经达到了一个新的境界,同时在环境检测与跟踪方面也有了很大的进步,一些最简单的工作完全可以交由它来完成。
公司在其视频中的字幕上显示,Atlas高约1.9米,重量为180磅。在其之前推出的机器人大约都有1.8米高,重量高达330磅,并且都需要连着电源线才能够运行。
公司称,新版Atlas机器人的上身和腿部都安装了传感器,以便帮助其控制平衡。而头部则使用了激光和光学传感器,用来给机器人指路,避开障碍物。
这一新款机器人与波士顿动力公司在一年前研发的一款机器人Atlas非常类似,那时候是针对国防部的研究机构——国防高级研究计划署(Defense Advanced Research Projects Agency,简称Darpa)的挑战赛要求而研发,专供学术团队使用的。在一则Darpa发布的视频中显示,那时候的Atlas除了腿短一点之外,比之前的机器人要智能且高效得多。
机器人学家认为,双足人形机器人的运动稳定性一直是学术界研究的难题,在Darpa机器人挑战赛这样的顶尖赛事里,世界一流的实验室做出的双足机器人在平地上的步态仍是小心翼翼,而且还经常摔,但是Atlas在雪地上的表现甚至可以用“健步如飞”来形容。
波士顿动力公司于1992年创立,之前一直专注机器人的研发工作,也成功推出过几只军用机器人。它于去年正式退出Darpa的学术研发计划,之后便集中精力打造其商用机器人。在2013年的时候正式由Google重组后的“伞形公司”Alphabet收购。
以下为机器人的介绍和演示视频:
Source:WSJ